[发明专利]基于多传感器融合的自动驻车方法

说明书

本发明提供基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：判断制动踏板踩动行程是否小于90％；若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；若是，则判断汽车是否处于静止状态；若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。本发明通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，具体涉及基于多传感器融合的自动驻车方法。

背景技术

目前，随着汽车电子控制系统和汽车智能化的迅猛发展，汽车安全性和驾驶智能性越来越受到人们的重视。自动驻车功能是目前汽车辅助驾驶的一部分，可以在过路口红绿灯、停车驻车时以更加智能、方便的方式解放驾驶员操作。目前市场常见的自动驻车功能只通过单一的制动踏板信号来执行，当制动踏板踩到一定行程时(一般约为90％以上)自动驻车，虽然可以取得一定成效，但是如果行驶过程中需要多次驻车时，每次都踩下大行程的制动踏板与原本省力、方便的设计理念相悖。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了基于多传感器融合的自动驻车方法，通过多传感器信息交互判别当前车辆状态和驻车条件，可以使得驻车更为轻便，并可以有效防止坡道上的车辆溜车情况的发生。

本发明采用如下技术方案：

基于多传感器融合的自动驻车方法，包括如下步骤：

判断制动踏板踩动行程是否小于90％；

若是，则判断汽车的档位是否切换至前进挡；

若是，则判断汽车是否处于静止状态；

若是，则判断油门踏板踩动行程是否为0；

若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；

若是，则驻车执行机构执行驻车动作。

优选的，若判断制动踏板踩动行程大于90％，则驻车执行机构执行驻车动作。

优选的，所述方法还包括：

若判断汽车未处于静止状态；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。

优选的，判断制动踏板踩动行程是否小于90％步骤之后，还包括：

判断汽车的档位是否切换至空挡；

若是，则判断汽车是否处于静止状态；

若是，则判断制动踏板踩动行程是否大于20％；

若是，则驻车执行机构执行驻车动作。

优选的，若判断汽车处于静止状态，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则判断车速是否变化；若是，则驻车执行机构执行驻车动作。

优选的，所述方法还包括：

若汽车的档位切换至空挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断制动踏板踩动行程小于20％，且判断车速未变化，则驻车执行机构不执行驻车动作。

优选的，所述方法还包括：

若判断汽车的档位位于前进挡，且判断汽车未处于静止状态；或判断汽车的档位位于前进挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程不为0；或判断汽车的档位位于前进挡或空挡，且判断汽车处于静止状态，且判断油门踏板踩动行程为0，且判断制动踏板踩动行程小于20％，则驻车执行机构不执行驻车动作。

优选的，所述方法还包括：