[发明专利]寻线方法、装置、设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201910598807.2 | 申请日： | 2019-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN112256009B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;庄飞飞;刘志立;王琦翔 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04N5/232 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 翁唱玲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃源街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种寻线方法、装置、设备及可读存储介质，包括：获取多路红外对管产生的多路电平信号，根据多路电平信号判断偏离路线的幅度；当判断出偏离路线的幅度达到第一幅度时，获取图像获取装置采集的路线图像信息，基于预设的图像处理规则对路线图像信息进行处理并得出左电机和右电机的转速差信息；当判断出偏离路线的幅度未达到第一幅度时，基于预设的红外寻线规则和多路电平信号得出左电机和右电机的转速差信息；根据转速差信息计算各个电机的输出转速值，并向左电机和右电机输出对应的输出转速值。本技术方案以红外对管寻线为主，图像获取装置为辅助纠偏，程序简单耗用CPU资源较少，纠偏稳定性好。 | ||
| 搜索关键词： | 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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