[发明专利]一种自动化装夹装置在审
| 申请号： | 201910593755.X | 申请日： | 2019-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110315378A | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 刘朝阳;朱强;李欣;叶国威 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | B23Q7/00 | 分类号： | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q3/06;B23Q11/00;B23Q17/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化装夹装置，包括数控机床、货架、以及设置于所述数控机床与所述货架之间的机械臂；所述数控机床的工作台设置有基板定位装置，所述基板定位装置的两侧设置有基板清洁装置；所述机械臂设置有用于自动取放基板的基板夹具；所述货架的存储仓设置有用于识别基板信息的视觉装置，以及用于感应基板取放的光电感应装置；所述光电感应装置、所述视觉装置、所述机械臂、所述基板定位装置、所述基板清洁装置及其所述数控机床均与外部电控装置电连接。以此结构设计的自动化装夹装置，能够通过上述各装置的设置，以及各装置与外部电控装置的电连接，有效提升基板的自动化加工水平，继而有效降低了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 数控机床 基板定位装置 装夹装置 机械臂 货架 光电感应装置 基板清洁装置 电控装置 视觉装置 自动化 电连接 基板 取放 自动化加工 感应基板 基板夹具 基板信息 两侧设置 人力成本 存储仓 工作台 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动化装夹装置，其特征在于:包括数控机床、货架、以及设置于所述数控机床与所述货架之间的机械臂；所述数控机床的工作台设置有基板定位装置，所述基板定位装置的两侧设置有基板清洁装置；所述机械臂设置有用于自动取放基板的基板夹具；所述货架的存储仓设置有用于识别基板信息的视觉装置，以及用于感应基板取放的光电感应装置；所述光电感应装置、所述视觉装置、所述机械臂、所述基板定位装置、所述基板清洁装置及其所述数控机床均与外部电控装置电连接。
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