[发明专利]一种自动化装夹装置

说明书

本发明公开了一种自动化装夹装置，包括数控机床、货架、以及设置于所述数控机床与所述货架之间的机械臂；所述数控机床的工作台设置有基板定位装置，所述基板定位装置的两侧设置有基板清洁装置；所述机械臂设置有用于自动取放基板的基板夹具；所述货架的存储仓设置有用于识别基板信息的视觉装置，以及用于感应基板取放的光电感应装置；所述光电感应装置、所述视觉装置、所述机械臂、所述基板定位装置、所述基板清洁装置及其所述数控机床均与外部电控装置电连接。以此结构设计的自动化装夹装置，能够通过上述各装置的设置，以及各装置与外部电控装置的电连接，有效提升基板的自动化加工水平，继而有效降低了人力成本。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种自动化装夹装置。

背景技术

随着近年来制造领域工业自动化程度的不断提高，生产线上的人工作业效率与成本限制了一些新工艺的进一步工业化推广，对于制造加工装夹系统的自动化需求越来越高。特别有些制造工艺如增减材制造系统的生产线环境常常处于高温以及粉尘密集等恶劣条件下，非自动化装夹方式的效率也进一步受到影响。传统的人工装夹方式，需要花费人工移动制造前后的构件，不仅效率低、出错率高，而且恶劣的工作环境也会对工人健康造成影响，越来越难以满足增减材制造的效率需求。机械臂作为一种广泛应用于自动化生产线的装置，非常适合完成工件的搬运任务。增减材制造系统的生产环境往往面临着比较复杂的工件受力与受热情况，需要考虑多个方向的定位加紧问题设计专用的装夹装置。采用人工搬运装夹定位的方式，可以根据工人自己的判断完成基板和工件的移动装夹。但人工装夹的方式费时费力，而且判断准确率和动作的精确程度容易受到工作人员自身状态的影响。采用机械臂配合简单的控制可以实现工件的搬运。但是仅使用机械臂实现搬运，后续的装夹依然影响整个生产线的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化装夹装置，该自动化装夹装置自动化程度高，能够有效提升基板加工效率，继而有效的降低人力成本。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动化装夹装置，包括数控机床、货架、以及设置于所述数控机床与所述货架之间的机械臂；所述数控机床的工作台设置有基板定位装置，所述基板定位装置的两侧设置有基板清洁装置；所述机械臂设置有用于自动取放基板的基板夹具；所述货架的存储仓设置有用于识别基板信息的视觉装置，以及用于感应基板取放的光电感应装置；所述光电感应装置、所述视觉装置、所述机械臂、所述基板定位装置、所述基板清洁装置及其所述数控机床均与外部电控装置电连接。

其中，所述基板定位装置包括紧固于所述数控机床的工作台面上方的基座、以及设置于所述基座四角用于基板紧固的压紧装置。

其中，所述压紧装置包括转角气缸、与所述转角气缸的驱动端紧固的悬臂、以及与所述悬臂紧固的压杆，所述压杆的压紧端呈圆锥台状设置。

其中，所述基座上表面的中部设置有用于基板定位的凹槽，凹槽的侧壁设置有与所述基板侧壁相配合的倾角。

其中，所述凹槽与所述基板清洁装置相邻的一侧壁沿长度方向开设有排尘槽，所述排尘槽与所述凹槽相贯通。

其中，所述基板清洁装置包括架设于所述数控机床的工作台的滑轨、设置于所述滑轨一端用于驱动所述滑轨转动的电机、与所述滑轨螺丝连接的滑块、以及通过支撑杆与所述滑块紧固的喷头，所述喷头与外部高压喷气装置相连接。

其中，所述基板夹具包括与机械臂的机械手相连接的支架，以及设置于所述支架相对两支撑梁两端的气缸，所述气缸的驱动端设置有定位销和挡板。

其中，所述基板的相对两侧分别设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔相配合。

其中，所述视觉装置为架设于所述基板收纳位顶部的视觉传感器，所述光电感应装置为架设于所述基板收纳位两侧的光电传感器。