[发明专利]一种自动化装夹装置

权利要求书

1.一种自动化装夹装置，其特征在于:包括数控机床、货架、以及设置于所述数控机床与所述货架之间的机械臂；所述数控机床的工作台设置有基板定位装置，所述基板定位装置的两侧设置有基板清洁装置；所述机械臂设置有用于自动取放基板的基板夹具；所述货架的存储仓设置有用于识别基板信息的视觉装置，以及用于感应基板取放的光电感应装置；所述光电感应装置、所述视觉装置、所述机械臂、所述基板定位装置、所述基板清洁装置及其所述数控机床均与外部电控装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述基板定位装置包括紧固于所述数控机床的工作台面上方的基座、以及设置于所述基座四角用于基板紧固的压紧装置。

3.根据权利要求2所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述压紧装置包括转角气缸、与所述转角气缸的驱动端紧固的悬臂、以及与所述悬臂紧固的压杆，所述压杆的压紧端呈圆锥台状设置。

4.根据权利要求2所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述基座上表面的中部设置有用于基板定位的凹槽，凹槽的侧壁设置有与所述基板侧壁相配合的倾角。

5.根据权利要求4所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述凹槽与所述基板清洁装置相邻的一侧壁沿长度方向开设有排尘槽，所述排尘槽与所述凹槽相贯通。

6.根据权利要求1所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述基板清洁装置包括架设于所述数控机床的工作台的滑轨、设置于所述滑轨一端用于驱动所述滑轨转动的电机、与所述滑轨螺丝连接的滑块、以及通过支撑杆与所述滑块紧固的喷头，所述喷头与外部高压喷气装置相连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述基板夹具包括与机械臂的机械手相连接的支架，以及设置于所述支架相对两支撑梁两端的气缸，所述气缸的驱动端设置有定位销和挡板。

8.根据权利要求7所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:所述基板的相对两侧分别设置有定位孔，所述定位销与所述定位孔相配合。

9.根据权利要求1所述的一种自动化装夹装置，其特征在于:

所述视觉装置为架设于所述基板收纳位顶部的视觉传感器，所述光电感应装置为架设于所述基板收纳位两侧的光电传感器。