[发明专利]具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统和方法

摘要

本申请公开具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统和方法。示例性飞行器包括(i)起落架，其具有底盘、轴和安装到轴的端部的轮；(ii)液压致动器，其包括气缸、联接到底盘的第一活塞和联接到轴的第二活塞；(iii)方向控制阀，其包括：被配置成流体地联接到加压流体源的入口端口、被配置成流体地联接到罐的罐端口和被配置成流体地联接到液压致动器的工作端口。

主权项

1.一种飞行器(100)，其包括：/n起落架(102)，其具有(i)底盘(202)、(ii)在接头(210)处被可旋转地联接到所述底盘(202)的至少一个轴(208)和(iii)被安装到所述至少一个轴(208)的相应端部的相应轮(216A、216B)，使得所述至少一个轴(208)绕所述接头(210)的旋转使得所述飞行器(100)被转向；/n液压致动器(218)，其包括：(i)气缸(500)；(ii)分隔件(502)，其被设置在所述气缸(500)中并且被配置成将所述气缸(500)划分成第一分区(504)和第二分区(506)；(iii)第一活塞(508)，其可滑动地容纳在所述第一分区(504)中并且具有活塞头(510)和从所述活塞头(510)沿所述气缸(500)的纵向轴线(514)延伸的杆(512)，其中所述杆(512)被配置成联接到所述底盘(202)，并且其中所述活塞头(510)将所述第一分区(504)划分成第一腔室(518)和第二腔室(520)；和(iv)第二活塞(522)，其可滑动地容纳在所述第二分区(506)中并且具有相应活塞头(524)和从所述相应活塞头(524)沿所述气缸(500)的所述纵向轴线(514)延伸的相应杆(526)，其中所述相应杆(526)被配置成联接到所述至少一个轴(208)，并且其中所述相应活塞头(524)将所述第二分区(506)划分成第三腔室(530)和第四腔室(532)；和/n方向控制阀(630)，其包括：(i)第一入口端口(P1)，其被配置成流体地联接到加压流体源(602)；(ii)第二入口端口(P2)，其被配置成流体地联接到所述加压流体源(602)；(iii)第一罐端口(T1)，其被配置成流体地联接到罐(606)；(iv)第二罐端口(T2)，其被配置成流体地联接到所述罐(606)；(v)第一工作端口(A)，其被配置成流体地联接到所述第一腔室(518)；(vi)第二工作端口(B)，其被配置成流体地联接到所述第二腔室(520)；(vii)第三工作端口(C)，其被配置成流体地联接到所述第三腔室(530)；和(viii)第四工作端口(D)，其被配置成流体地联接到所述第四腔室(532)。/n