[发明专利]具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统和方法

说明书

本申请公开具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统和方法。示例性飞行器包括(i)起落架，其具有底盘、轴和安装到轴的端部的轮；(ii)液压致动器，其包括气缸、联接到底盘的第一活塞和联接到轴的第二活塞；(iii)方向控制阀，其包括：被配置成流体地联接到加压流体源的入口端口、被配置成流体地联接到罐的罐端口和被配置成流体地联接到液压致动器的工作端口。

技术领域

本公开大体涉及用于飞行器的转向系统/操纵系统(steering system)。在 进一步的示例中，提供了用于具有增强的摆振(shimmy)保护的飞行器起落 架转向系统的方法和系统。

背景技术

飞行器起落架通常被附接到飞行器的主要结构构件并且在着陆和地面操 作期间支撑飞行器的重量。起落架的类型取决于飞行器的设计及其预期用途。 许多起落架具有轮以便于进出硬表面(例如机场跑道)的操作。无论使用何 种类型的起落架，减震设备、制动器、回缩机构、转向机构和致动器、控制 件、警告装置、引擎罩、整流罩以及被配置为将起落架附接到飞行器的结构 构件都被认为是起落架系统的部分。

起落架的三种基本布置被使用：尾轮式起落架(也称为常规起落架)、串 联起落架和三轮式起落架。通常，使用包括主起落架和前起落架的三轮式起 落架。

一些带三轮式起落架的飞行器的前起落架是不可控制的。它更像是脚轮， 因为转向是在滑行期间通过差速制动实现的。然而，一些飞行器具有可转向 的前起落架。此外，在一些重型飞行器上，可能还希望还具有可转向的主起 落架。现有的转向系统可能很昂贵并且可能包括复杂的机械配置。此外，尽 管起落架可以在地面起飞和着陆操纵期间在数百次左右的飞行中按预期运 行，但是在特定条件下它可能突然表现出摆振振荡。飞行器起落架的摆振振 荡仍然是起落架设计中的持续挑战。

无论是使用前起落架、主起落架还是两者来完成转向飞行器，可能希望 具有比现有转向系统更简单且更便宜的转向系统，并且能够防止起落架中的 振荡。关于这些和其他考虑因素，提出了本文所公开的内容。

发明内容

本公开描述了涉及具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统的示 例。

在一个方面，本公开描述了一种液压系统。所述液压系统包括液压致动 器，其包括：(i)气缸；(ii)分隔件/分区件(partition)，其被设置在所述气 缸中并且被配置成将所述气缸划分成第一分区和第二分区；(iii)第一活塞， 其可滑动地容纳在所述第一分区中并且具有活塞头和从所述活塞头沿所述气 缸的纵向轴线延伸的杆，其中所述杆被配置成联接到飞行器的起落架的底盘， 并且其中所述活塞头将所述第一分区划分成第一腔室和第二腔室；和(iv)第 二活塞，其可滑动地容纳在所述第二分区中并且具有相应活塞头和从所述相 应活塞头沿所述气缸的所述纵向轴线延伸的相应杆，其中所述相应杆被配置 成联接到所述飞行器的所述起落架的轴(axle)，并且其中所述相应活塞头将 所述第二分区划分成第三腔室和第四腔室。所述液压系统还方向控制阀，其 包括：(i)第一入口端口，其被配置成流体地联接到加压流体源；(ii)第二入 口端口，其被配置成流体地联接到所述加压流体源；(iii)第一罐端口，其被 配置成流体地联接到罐；(iv)第二罐端口，其被配置成流体地联接到所述罐； (v)第一工作端口，其被配置成流体地联接到所述第一腔室；(vi)第二工作 端口，其被配置成流体地联接到所述第二腔室；(vii)第三工作端口，其被配 置成流体地联接到所述第三腔室；和(viii)第四工作端口，其被配置成流体 地联接到所述第四腔室。