[发明专利]具有增强的摆振保护的飞行器起落架转向系统和方法

权利要求书

1.一种飞行器(100)，其包括：

起落架(102)，其具有(i)底盘(202)、(ii)在接头(210)处被可旋转地联接到所述底盘(202)的至少一个轴(208)和(iii)被安装到所述至少一个轴(208)的相应端部的相应轮(216A、216B)，使得所述至少一个轴(208)绕所述接头(210)的旋转使得所述飞行器(100)被转向；

液压致动器(218)，其包括：(i)气缸(500)；(ii)分隔件(502)，其被设置在所述气缸(500)中并且被配置成将所述气缸(500)划分成第一分区(504)和第二分区(506)；(iii)第一活塞(508)，其可滑动地容纳在所述第一分区(504)中并且具有活塞头(510)和从所述活塞头(510)沿所述气缸(500)的纵向轴线(514)延伸的杆(512)，其中所述杆(512)被配置成联接到所述底盘(202)，并且其中所述活塞头(510)将所述第一分区(504)划分成第一腔室(518)和第二腔室(520)；和(iv)第二活塞(522)，其可滑动地容纳在所述第二分区(506)中并且具有相应活塞头(524)和从所述相应活塞头(524)沿所述气缸(500)的所述纵向轴线(514)延伸的相应杆(526)，其中所述相应杆(526)被配置成联接到所述至少一个轴(208)，并且其中所述相应活塞头(524)将所述第二分区(506)划分成第三腔室(530)和第四腔室(532)；和

方向控制阀(630)，其包括：(i)第一入口端口(P1)，其被配置成流体地联接到加压流体源(602)；(ii)第二入口端口(P2)，其被配置成流体地联接到所述加压流体源(602)；(iii)第一罐端口(T1)，其被配置成流体地联接到罐(606)；(iv)第二罐端口(T2)，其被配置成流体地联接到所述罐(606)；(v)第一工作端口(A)，其被配置成流体地联接到所述第一腔室(518)；(vi)第二工作端口(B)，其被配置成流体地联接到所述第二腔室(520)；(vii)第三工作端口(C)，其被配置成流体地联接到所述第三腔室(530)；和(viii)第四工作端口(D)，其被配置成流体地联接到所述第四腔室(532)。

2.根据权利要求1所述的飞行器(100)，其中所述方向控制阀(630)还包括第一先导端口(652)和第二先导端口(664)，并且其中所述飞行器(100)还包括：

第一先导阀(636)，其被流体地联接到所述第一先导端口(652)并且被配置成从所述加压流体源(602)接收加压流体，并且当被致动时，将加压流体提供到所述第一先导端口(652)以致动所述方向控制阀(630)并移动所述第一活塞(508)和所述第二活塞(522)中的至少一个，以使所述至少一个轴(208)在第一旋转方向上旋转并且使所述飞行器(100)在对应方向上转向；和

第二先导阀(638)，其被流体地联接到所述第二先导端口(664)并且被配置成从所述加压流体源(602)接收加压流体，并且当被致动时，将加压流体提供到所述第二先导端口(664)以致动所述方向控制阀(630)并移动所述第一活塞(508)和所述第二活塞(522)中的至少一个，以使所述至少一个轴(208)在第二旋转方向上旋转并且使所述飞行器(100)在相应的对应方向上转向。

3.根据权利要求2所述的飞行器(100)，其还包括：

先导启动阀(634)，其被配置成流体地联接到所述加压流体源(602)并且被配置成：

当被致动时，将来自所述加压流体源(602)的加压流体提供到所述第一先导阀(636)和所述第二先导阀(638)，以及

当未被致动时，阻止加压流体到所述第一先导阀(636)和所述第二先导阀(638)以禁用所述飞行器(100)的转向。