[发明专利]一种钛材打磨机器人在审

专利信息
申请号: 201910589212.0 申请日: 2019-07-02
公开(公告)号: CN110153843A 公开(公告)日: 2019-08-23
发明(设计)人: 王娟平 申请(专利权)人: 宝鸡文理学院
主分类号: B24B19/00 分类号: B24B19/00;B24B27/00;B24B41/00;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/00;B24B55/03
代理公司: 西安合创非凡知识产权代理事务所(普通合伙) 61248 代理人: 于波
地址: 721016 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明属于钛材打磨技术领域,尤其为一种钛材打磨机器人,包括打磨机器人本体,打磨机器人本体的一端通过转轴转接有打磨头,打磨头的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板,本发明在使用的过程中,利用打磨机器人本体上定位板一侧的砂轮对工作台上的钛材进行相应的打磨操作,通过转板内的水配合雾化喷头的作用效果产生相应的水雾,对砂轮和钛材相接触打磨的位置处进行一定的降温温控作用,同时可启动衔接块内部的第二气泵,根据打磨的实际情况和打磨面积等问题,在压块和拉绳的连动下,使得两侧的转板带着雾化喷头构成相应的角度,对打磨位置进行较好的角度型喷洒降温,提高了钛材打磨机器人的功能性效果。
搜索关键词: 打磨 钛材 机器人本体 砂轮 雾化喷头 打磨头 机器人 功能性效果 打磨位置 螺丝固定 人本发明 上定位板 固定板 位置处 衔接块 转接 板带 拉绳 连动 气泵 水雾 温控 压块 转板 转轴 喷洒 配合
【主权项】:
1.一种钛材打磨机器人,包括打磨机器人本体(1),其特征在于:打磨机器人本体(1)的一端通过转轴转接有打磨头(5),打磨头(5)的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板(9),固定板(9)的下方一体成型有衔接块(10),衔接块(10)背于固定板(9)的一侧通过转轴转接有转板(11),转板(11)的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头(14),衔接块(10)的内部通过螺栓固定连接有第二气泵(19),衔接块(10)内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块(15),打磨机器人本体(1)靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵(7),第一气泵(7)的输出端一体成型有压杆(8),压杆(8)异于第一气泵(7)的一端熔接有限位板(6),打磨头(5)表面上靠近转板(11)的位置处设置有定位板(13)。
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