[发明专利]一种钛材打磨机器人

权利要求书

1.一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体（1），其特征在于：打磨机器人本体（1）的一端通过转轴转接有打磨头（5），打磨头（5）的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板（9），固定板（9）的下方一体成型有衔接块（10），衔接块（10）背于固定板（9）的一侧通过转轴转接有转板（11），转板（11）的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头（14），衔接块（10）的内部通过螺栓固定连接有第二气泵（19），衔接块（10）内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块（15），打磨机器人本体（1）靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵（7），第一气泵（7）的输出端一体成型有压杆（8），压杆（8）异于第一气泵（7）的一端熔接有限位板（6），打磨头（5）表面上靠近转板（11）的位置处设置有定位板（13）。

2.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：限位板（6）的内壁上等距分布有若干个磨块（20），磨块（20）的表面上通过胶水粘合有橡胶层（21），限位板（6）的中间位置处为弧状结构，限位板（6）中间段弧状部分的内层之中嵌合有棉层（22）。

3.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：打磨头（5）与定位板（13）之间设置有环块（12），环块（12）与打磨头（5）为一体式结构，环块（12）内部靠近打磨头（5）一侧的表面通过螺栓固定连接有电机（23），电机（23）的输出端传动连接有旋杆，旋杆一端插接进定位板（13）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：衔接块（10）的内部一体成型有储蓄槽（17），转板（11）与储蓄槽（17）之间穿接有连管（16），转板（11）的内部为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：压块（15）与转板（11）之间镶接有拉绳（18），第二气泵（19）的输出端穿接进压块（15）的内部，并且衔接块（10）与转板（11）的表面之间镶接有弹簧。

6.根据权利要求3所述的一种钛材打磨机器人，其特征在于：定位板（13）共设置有两个，并且两个定位板（13）以环块（12）的中心位置对称，定位板（13）的一侧表面上安装有砂轮。