[发明专利]一种钛材打磨机器人

说明书

本发明属于钛材打磨技术领域，尤其为一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体，打磨机器人本体的一端通过转轴转接有打磨头，打磨头的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板，本发明在使用的过程中，利用打磨机器人本体上定位板一侧的砂轮对工作台上的钛材进行相应的打磨操作，通过转板内的水配合雾化喷头的作用效果产生相应的水雾，对砂轮和钛材相接触打磨的位置处进行一定的降温温控作用，同时可启动衔接块内部的第二气泵，根据打磨的实际情况和打磨面积等问题，在压块和拉绳的连动下，使得两侧的转板带着雾化喷头构成相应的角度，对打磨位置进行较好的角度型喷洒降温，提高了钛材打磨机器人的功能性效果。

技术领域

本发明属于钛材打磨技术领域，具体涉及一种钛材打磨机器人。

背景技术

钛材的优良耐腐蚀性能,钛材广泛应用于石油、化工、制盐、;制药、冶金、电子、航空、航天、海洋等相关领域，钛是具有强烈钝化倾向的金属，在空气中和氧化性或中性水溶液中能迅速生成一层稳定的氧化性保护膜，即使因为某些原因膜遭破坏，也能迅速自动恢复，因此钛在氧化性、中性介质中具有优异的耐腐蚀性，由于钛的巨大钝化性能，在许多情况下与异种金属接触时，并不加快腐蚀，而可能加快异种金属的腐蚀，如在低浓度非氧化性的酸中，若将Pb、Sn、Cu或蒙乃尔合金与钛接触形成电偶时，这些材料腐蚀加快，而钛不受影响，在钛材投入市场进行使用之前，常常需要对其进行打磨操作，方便后期对钛材的安置，而现有的技术中，一般都会使用到一种钛材打磨机器人对钛材进行打磨操作，而钛材打磨机器人在使用的过程中，由于钛材本身材质的原因，与砂轮相接触打磨的过程中极易出现高温导致色泽过度的情况，在一定程度上，降低了钛材打磨机器人对钛材打磨质量和效率的保障，并且在钛材打磨机器人上没有相应的构件对钛材进行一定的固定限位操作，令钛材在打磨的过程中，容易产生一定的偏移，使得打磨效果不佳，在对钛材打磨过后，同样的砂轮往往需要进行清洁和更换调整才能够对其他材质的材料进行打磨，降低了钛材打磨机器人的工作效率。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种钛材打磨机器人，具有打磨过程有一定温控保，钛材可被较好固定不易偏移和砂轮能够进行快速调换的特点。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钛材打磨机器人，包括打磨机器人本体，打磨机器人本体的一端通过转轴转接有打磨头，打磨头的一侧表面上通过螺丝固定连接有固定板，固定板的下方一体成型有衔接块，衔接块背于固定板的一侧通过转轴转接有转板，转板的下表面上通过螺纹旋接有雾化喷头，衔接块的内部通过螺栓固定连接有第二气泵，衔接块内部中间位置处的滑动槽内滑动连接有压块，打磨机器人本体靠近工作台的一侧通过螺栓固定连接有第一气泵，第一气泵的输出端一体成型有压杆，压杆异于第一气泵的一端熔接有限位板，打磨头表面上靠近转板的位置处设置有定位板。

优选的，限位板的内壁上等距分布有若干个磨块，磨块的表面上通过胶水粘合有橡胶层，限位板的中间位置处为弧状结构，限位板中间段弧状部分的内层之中嵌合有棉层。

优选的，打磨头与定位板之间设置有环块，环块与打磨头为一体式结构，环块内部靠近打磨头一侧的表面通过螺栓固定连接有电机，电机的输出端传动连接有旋杆，旋杆一端插接进定位板的内部。

优选的，衔接块的内部一体成型有储蓄槽，转板与储蓄槽之间穿接有连管，转板的内部为中空结构。

优选的，压块与转板之间镶接有拉绳，第二气泵的输出端穿接进压块的内部，并且衔接块与转板的表面之间镶接有弹簧。

优选的，定位板共设置有两个，并且两个定位板以环块的中心位置对称，定位板的一侧表面上安装有砂轮。