[发明专利]一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机有效
| 申请号： | 201910588158.8 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN110456814B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 黄骏;史玉回;张胡梦圆 | 申请（专利权）人： | 南方科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谢岳鹏 |
| 地址： | 518055 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三栖无人机集群控制方法、系统和无人机，方法包括收集指定数据；通过ZigBee组成通信网络；获取单个三栖无人机的行进数据；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机沿通信网络将指定数据传输至正常无人机。系统用于执行方法。无人机，其特征在于，包括结构本体、履带式滚翼、传感器组、运行控制器和动力源。本发明实施例通过收集指定数据以执行收集任务；通过ZigBee组成通信网以实现区域范围内的数据互通；获取单个三栖无人机的行进数据以单独判断个体；根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，异常无人机将数据传输沿通信网传输至正常无人机以实现备份。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种三栖无人机集群控制方法，其特征在于，包括：/n收集指定数据；/n通过ZigBee组成通信网络；/n获取单个三栖无人机的行进数据；/n根据行进数据确定异常无人机或正常无人机，所述异常无人机沿所述通信网络将所述指定数据传输至正常无人机。/n
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