[发明专利]一种农业大棚用喷药智能车及其方法

摘要

本发明公开一种农业大棚用喷药智能车及其方法，每个麦克纳姆轮都由相同的独立电机来分别单独驱动，车体的前轮轴线前侧有前橡胶滚筒，由前驱动电机驱动，车体的后轮轴线后侧有后橡胶滚筒，由后驱动电机驱动，车体所有电机均由蓄电池提供电能，驱动模块由以上部分协作完成，车体装有超声波传感器、加速度传感器、摄像头传感器，以避免车子碰撞其他物体并能监测到所处位置，侧面安装风扇用以调节车身温度，车身所有控制都由控制器来进行控制，让车体顺利运行。本发明能自动、方便、快捷、准确地在地面上移动到指定地点，且无间断地进入轨道并平稳运行，实时掌握并调节其运行速度，且打药机构可以自动检测植物高度等并自动准确地喷洒农药。

主权项

1.一种农业大棚用喷药智能车，其特征在于，包含车体和用于喷洒农药的打药设备，所述车体包含：带动所述智能车在地面上全方位运动的若干个轮子，每个轮子均与独立的一驱动轮电机连接；带动所述智能车进入轨道运动的至少两个滚筒，包含位于车体前侧的前滚筒和位于车体后侧的后滚筒，分别与前滚筒驱动电机和后滚筒驱动电机连接；控制所述轮子运动以及控制所述滚筒进入轨道或下轨道的控制器，其分别与每个驱动轮电机、所述前滚筒驱动电机和所述后滚筒驱动电机连接；至少一加速度传感器，与所述控制器连接，所述加速度传感器采集到滚筒进入轨道或下轨道的车体加速度信号并产生电压信号，输出至所述主控制器，所述主控制器发出进入轨道或下轨道的控制指令，控制对应的滚筒驱动电机运转，所述滚筒接替所述轮子为智能车提供前进动力。