[发明专利]包裹的分类信息获取设备、方法以及存储装置

摘要

本发明提供一种包裹的分类信息获取设备、方法以及存储装置，设备包括称重器、工业相机、深度相机以及处理器，处理器执行计算机程序以实现以下分类信息获取方法：通过称重器获取包裹的重量信息，通过工业相机和深度相机分别获取截面图像和深度图像；根据截面图像判断包裹是否出界，若是，则停止获取分类信息，若否，则获取第一包裹面的第一轮廓；根据深度图像获取第一包裹面的平均高度和消除第一轮廓中的阴影，获取第一包裹面的轮廓和第一包裹面的面积：获取包裹的体积信息，输出获取的分类信息，以根据分类信息对包裹进行分类处理。本发明能够快速获取包裹的体积信息和重量信息，提高了分类效率，降低了出错率，从而提高了包裹的处理效率。

主权项

1.一种包裹的分类信息获取设备，其特征在于，所述包裹包括棱柱形包裹、矩形包裹中的任一种，所述分类信息包括重量信息、体积信息，所述设备包括称重器、工业相机、深度相机以及处理器，所述称重器设置在所述设备的检测平台上，所述工业相机与所述深度相机设置在同一个位置且与所述检测平台相对，所述处理器分别与所述称重器、工业相机以及深度相机连接，所述处理器可执行计算机程序，所述计算机程序被执行时实现以下分类信息获取方法：/n通过称重器获取所述包裹的重量信息，通过工业相机获取所述包裹远离所述检测平台的第一包裹面的截面图像，通过所述深度相机获取所述包裹的深度图像；/n根据所述截面图像判断所述包裹是否出界，若是，则停止获取分类信息，若否，则获取所述第一包裹面的第一轮廓；/n根据所述深度图像获取所述第一包裹面相对于所述检测平台的平均高度，并根据所述深度图像消除所述第一轮廓中的阴影，获取所述第一包裹面的轮廓和所述第一包裹面的面积：/n根据所述面积和所述平均高度获取所述包裹的体积信息，输出获取的所述分类信息，以根据所述分类信息对所述包裹进行分类处理。/n