[发明专利]检测室内轮式机器人轮子打滑的方法及装置在审
| 申请号： | 201910583652.5 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110174257A | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 应甫臣;饶向荣 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M13/00 | 分类号： | G01M13/00;G01M17/013 |
| 代理公司： | 北京卓唐知识产权代理有限公司 11541 | 代理人： | 唐海力;李志刚 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种检测室内轮式机器人轮子打滑的方法及装置。该方法包括在室内轮式机器人上增设一组从动轮，其中，所述从动轮通过与地面接触摩擦而被动旋转；检测所述一组从动轮的旋转速度；检测所述室内轮式机器人主动轮的旋转速度；判断所述一组从动轮的旋转速度与所述室内轮式机器人主动轮的旋转速度的关系，判断室内轮式机器人的轮子是否打滑。本申请解决了室内轮式机器人轮子打滑检测效果不佳的技术问题。通过本申请可以有效的检测出轮子打滑的情况，同时可修正速度以及位移数据。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式机器人 室内 打滑 轮子 从动轮 检测 主动轮 申请 地面接触 位移数据 种检测 摩擦 修正 增设 | ||
【主权项】：
1.一种检测室内轮式机器人轮子打滑的方法，其特征在于，包括：在室内轮式机器人上增设一组从动轮，其中，所述从动轮通过与地面接触摩擦而被动旋转；检测所述一组从动轮的旋转速度；检测所述室内轮式机器人主动轮的旋转速度；判断所述一组从动轮的旋转速度与所述室内轮式机器人主动轮的旋转速度的关系，判断室内轮式机器人的轮子是否打滑。
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