[发明专利]基于车路协同系统的目标车辆分类识别方法、系统及应用在审
| 申请号： | 201910582868.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110264699A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 李娟;李卫兵;关宁;张家智 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;G08G1/01;G08G1/017;G08G1/056;G08G1/123;G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 关向兰 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于车路协同系统的目标车辆分类识别方法、系统及应用。识别方法包括：对直道道路工况下，装置有车载通讯模块的主车HV，根据远车RV的行驶方向及其相对主车HV的位置，对其进行区域的划分与判定；根据RV相对于HV的位置，将RV相对于HV划分为N个区域；其中RV相对HV同向行驶的区域为N1个、RV相对HV逆向行驶的区域为N2个、RV相对HV交叉行驶的区域为N3个，N＝N1+N2+N3；以HV为原点，判断RV是否位于上述N个区域的某一个区域；计算出目标车RV相对主车HV状态区域及对应参数关系。本发明有效解决了现有单车智能驾驶系统对于超视距、复杂环境工况下的智能驾驶等难题，并覆盖到系统中目标车的所有位置区域，给车路协同系统的决策模块提供准确定位输入。 | ||
| 搜索关键词： | 车路协同 主车 分类识别 目标车辆 智能驾驶 车载通讯模块 行驶 视距 原点 参数关系 道路工况 复杂环境 决策模块 逆向行驶 位置区域 行驶方向 有效解决 状态区域 准确定位 同向 直道 应用 判定 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种基于车路协同系统的目标车辆分类识别方法，其特征在于，所述识别方法包括：S1：对直道道路工况下，装置有车载通讯模块的主车HV，根据远车RV的行驶方向及其相对主车HV的位置，对其进行区域的划分与判定；S2：根据RV相对于HV的位置，可将RV相对于HV划分为N个区域；其中RV相对HV同向行驶的区域为N1个、RV相对HV逆向行驶的区域为N2个、RV相对HV交叉行驶的区域为N3个，N＝N1+N2+N3；S3：以HV为原点，判断RV是否位于上述N个区域的某一个区域；S4：计算出目标车RV相对主车HV状态区域及对应参数关系。
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