[发明专利]液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质有效
| 申请号： | 201910582383.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110409538B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 师建鹏;訚顺宽;陈向明 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/12 | 分类号： | E02F9/12;E02F9/20;E02F9/22 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 张磊 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种液压挖掘机回转制动控制方法、装置、控制器及存储介质，涉及液压挖掘机技术领域。该液压挖掘机回转制动控制方法包括：根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定回转所需时长内的减速时间点以及减速时间点对应的液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数。在回转操作的操作时间到达减速时间点，根据主泵控制参数和主阀控制参数，分别控制主泵减少排量和主阀减小开口量，使得减速控制参数对应的制动减速符合减速规则。实现了在回转结束之前，降低回转速度。当回转速度降低到一定程度再进行制动时，制动产生的压力将不足以产生回摆现象，溢流损失随之减小，提高了液压挖掘机的稳定性，降低了液压挖掘机的能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 液压 挖掘机 回转 制动 控制 方法 装置 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种液压挖掘机回转制动控制方法，其特征在于，包括：根据预先获取的回转所需时长，以及预设的减速规则，确定所述回转所需时长内的减速时间点以及所述减速时间点对应的减速控制参数，其中，所述减速控制参数包括：所述液压挖掘机的主泵控制参数和主阀控制参数；在回转操作的操作时间到达所述减速时间点，根据所述主泵控制参数和所述主阀控制参数，分别控制所述主泵减少排量和所述主阀减小开口量，使得所述减速控制参数对应的制动减速符合所述减速规则。
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