[发明专利]一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手在审
| 申请号： | 201910581256.9 | 申请日： | 2019-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN110253550A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 胡蓉 | 申请（专利权）人： | 南京奥灵克物联网科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手，属于机器人技术领域。一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手，包括底座，底座的顶部连接有工作台，工作台的顶部连接有固定板，固定板外壁连接有往复机构，工作台外壁滑动连接有传送齿条，传送齿条外壁啮合连接有小齿轮，小齿轮外壁连接有第一转轴，小齿轮通过第一转轴转动连接在固定板的外壁，第一转轴远离固定板的一端连接有主锥齿轮，主锥齿轮啮合连接有副锥齿轮，副锥齿轮的外壁连接有第二转轴，第二转轴的顶部连接有夹取机构；本发明使机器人抓手自由度提高，使抓手在抓取物品的过程中灵活使用,有利于提高抓取效率，降低生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 外壁 抓手 转轴 固定板 小齿轮 工作台 机器人 传送齿条 副锥齿轮 啮合连接 底座 机器人技术领域 固定板外壁 机器人抓手 滑动连接 夹取机构 往复机构 一端连接 主锥齿轮 转轴转动 锥齿轮 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取工件的机器人多功能灵巧抓手，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部连接有工作台（2），所述工作台（2）的顶部连接有固定板（3），所述固定板（3）外壁连接有往复机构，所述工作台（2）外壁滑动连接有传送齿条（4），所述传送齿条（4）外壁啮合连接有小齿轮（5），所述小齿轮（5）外壁连接有第一转轴（6），所述小齿轮（5）通过第一转轴（6）转动连接在固定板（3）的外壁，所述第一转轴（6）远离固定板（3）的一端连接有主锥齿轮（7），所述主锥齿轮（7）啮合连接有副锥齿轮（8），所述副锥齿轮（8）的外壁连接有第二转轴（9），所述第二转轴（9）的顶部连接有夹取机构。
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