[发明专利]一种机械臂控制方法、设备及系统在审
| 申请号： | 201910580619.7 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110293564A | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘晨曦;杨烁 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种机械臂控制方法、设备及系统，用于方便、快捷的调整机械臂的状态。该方法包括：检测至少一个机械臂的操作者对所述电子设备的控件进行的第一触控操作；响应所述第一触控操作，将所述当前显示界面由所述任一功能界面切换至自由驱动界面；其中，所述应用程序的功能界面对应的功能为与所述应用程序关联的所述至少一个机械臂能够执行的功能；所述自由驱动界面为能够用于调整所述至少一个机械臂的状态的界面。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 机械臂控制 设备及系统 触控操作 功能界面 应用程序 驱动 电子设备 显示界面 控件 自由 关联 响应 检测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂控制方法，其特征在于，应用于电子设备，所述电子设备运行有应用程序，所述电子设备的当前显示界面为所述应用程序的任一功能界面，所述方法包括：检测至少一个机械臂的操作者对所述电子设备的控件进行的第一触控操作；响应所述第一触控操作，将所述当前显示界面由所述任一功能界面切换至自由驱动界面；其中，所述应用程序的功能界面对应的功能为与所述应用程序关联的所述至少一个机械臂能够执行的功能；所述自由驱动界面为能够用于调整所述至少一个机械臂的状态的界面。
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