[发明专利]一种视觉定位数据处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201910579061.0 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN110310326B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 刘赵梁;陈思利;张永杰 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种视觉定位数据处理方法、装置、终端及计算机可读存储介质，该方法包括：将摄像机获取的帧图像发送至服务器，根据服务器返回的第一视觉定位数据进行初始化；根据初始化结果进行SLAM视觉跟踪，确定帧序列；对于帧序列中的关键帧，若关键帧满足周期性条件，则将关键帧发送至服务器；根据服务器返回的第二视觉定位数据，调整SLAM场景地图数据。本发明实施例，实现了视觉定位技术和视觉SLAM技术的融合方案；服务器中运行的视觉定位技术能够提高SLAM中数据的准确性，视觉SLAM技术能够实时的响应摄像机拍照得到的图像，提高了6DoF位姿计算的准确性和实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 数据处理 方法 装置 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种位姿数据处理方法，其特征在于，应用于移动终端，包括：将摄像机获取的帧图像发送至服务器，根据所述服务器返回的第一视觉定位数据进行初始化；根据初始化结果进行SLAM视觉跟踪，确定帧序列；对于帧序列中的关键帧，若所述关键帧满足周期性条件，则将所述关键帧发送至服务器；根据所述服务器返回的第二视觉定位数据，调整SLAM场景地图数据。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京百度网讯科技有限公司，未经北京百度网讯科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910579061.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
