[发明专利]一种货箱码垛机器人在审
| 申请号： | 201910577703.3 | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112141730A | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 江苏凯盛信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 221400 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底端设置有机械手。本发明，使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 货箱 码垛 机器人 | ||
【主权项】：
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