[发明专利]一种货箱码垛机器人

权利要求书

1.一种货箱码垛机器人，包括底座（1）和支柱（3）；其特征在于：所述支柱（3）位于底座（1）上侧，所述底座（1）底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座（1）内部为中空设置，所述底座（1）内部设置有电动机（16），所述电动机（16）通过螺栓固定安装在底座（1）内部一侧，所述电动机（16）上端安装有主动齿轮（15），所述主动齿轮（15）与从动齿轮（14）之间滑动连接，所述从动齿轮（14）上端焊接在轴杆（2）底端中心位置，所述轴杆（2）上端伸出底座（1）上侧，所述轴杆（2）与底座（1）衔接处外侧套有轴承（12），所述轴承（12）外侧焊接在底座（1）上侧，所述轴杆（2）上侧焊接在支柱（3）底端中心位置，所述支柱（3）上侧设置有第一伸缩杆（4），所述第一伸缩杆（4）底端通过螺栓固定安装在支柱（3）内部，所述第一伸缩杆（4）上侧设置有横架（6），所述横架（6）通过螺栓固定安装在第一伸缩杆（4）上侧位置，所述横架（6）两端设置有第二伸缩杆（7），所述第二伸缩杆（7）通过螺栓固定安装在横架（6）上侧，所述第二伸缩杆（7）末端下方均设置有机械臂（8），所述机械臂（8）上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆（7）上侧，所述机械臂（8）底端设置有第三伸缩杆（9），所述第三伸缩杆（9）上端安装在机械臂（8）底端，所述第三伸缩杆（9）底端设置有机械手（10），所述机械手（10）通过螺栓固定安装在第三伸缩杆（9）底端。

2.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述底座（1）内部设置有隔音板（13），且隔音板（13）通过粘合胶粘贴在底座（1）内部。

3.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述底座（1）内部底端一侧设置有填料盒（17），且填料盒（17）通过螺栓固定安装在底座（1）内部，填料盒（17）内部填充有干燥剂。

4.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述轴承（12）设置为阻尼轴承。

5.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述底座（1）和支柱（3）之间设置有弹簧软套（11），且弹簧软套（11）套在轴杆（2）外侧，弹簧软套（11）底端通过粘合胶粘贴在底座（1）上侧。

6.根据权利要求1所述的一种货箱码垛机器人，其特征在于：所述横架（6）和第一伸缩杆（4）之间设置有侧支架（5），且侧支架（5）两端焊接在横架（6）底端和第一伸缩杆（4）一侧。