[发明专利]一种货箱码垛机器人

说明书

本发明公开了一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座内部设置有电动机，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆底端设置有机械手。本发明，使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间。

技术领域

本发明涉及码垛机器人设备技术领域，具体是一种货箱码垛机器人。

背景技术

在工业生产的过程中，为了减少产品的占用面积，需要对产品进行叠放，即对装有产品的活性进行码垛，在码垛时一般需要进行码垛机器人，现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种货箱码垛机器人，以解决现有技术中现有的码垛机器人的机械臂较长，使用时做占用的空间较大，非常的不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种货箱码垛机器人，包括底座和支柱；所述支柱位于底座上侧，所述底座底端四周通过螺栓固定在基层上侧，所述底座内部为中空设置，所述底座内部设置有电动机，所述电动机通过螺栓固定安装在底座内部一侧，所述电动机上端安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮之间滑动连接，所述从动齿轮上端焊接在轴杆底端中心位置，所述轴杆上端伸出底座上侧，所述轴杆与底座衔接处外侧套有轴承，所述轴承外侧焊接在底座上侧，所述轴杆上侧焊接在支柱底端中心位置，所述支柱上侧设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆底端通过螺栓固定安装在支柱内部，所述第一伸缩杆上侧设置有横架，所述横架通过螺栓固定安装在第一伸缩杆上侧位置，所述横架两端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆通过螺栓固定安装在横架上侧，所述第二伸缩杆末端下方均设置有机械臂，所述机械臂上端通过螺栓固定安装在第二伸缩杆上侧，所述机械臂底端设置有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆上端安装在机械臂底端，所述第三伸缩杆底端设置有机械手，所述机械手通过螺栓固定安装在第三伸缩杆底端。

优选的，所述底座内部设置有隔音板，且隔音板通过粘合胶粘贴在底座内部。

优选的，所述底座内部底端一侧设置有填料盒，且填料盒通过螺栓固定安装在底座内部，填料盒内部填充有干燥剂。

优选的，所述轴承设置为阻尼轴承。

优选的，所述底座和支柱之间设置有弹簧软套，且弹簧软套套在轴杆外侧，弹簧软套底端通过粘合胶粘贴在底座上侧。

优选的，所述横架和第一伸缩杆之间设置有侧支架，且侧支架两端焊接在横架底端和第一伸缩杆一侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用时电动机提供动力，带动机械臂进行往复运动，两个机械臂能够连续的工作，提高码垛的效率，同时机械臂的长度较小且能够进行伸缩，减少在运行时机械臂所需要的运行空间；

2、侧支架与横架和第一伸缩杆之间形成三角形，根据三角形具有稳定性的原理，能够使得横架与第一伸缩杆之间安装的更加的稳定；

3、弹簧软套上侧与支柱不固定，用于对轴杆进行防护，避免轴杆受到空气腐蚀，影响其传动能力；

4、轴承所使用的的阻尼轴承的阻力较大，在进行定位置能够协助电动机对支柱进行制动。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；