[发明专利]用于车辆的障碍物识别方法及系统有效
| 申请号： | 201910569993.7 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110171412B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 辜世英;张岩;王行峰;李彬;王振业 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 高钊 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于车辆的障碍物识别方法及系统，涉及车辆技术领域。障碍物识别方法，包括获取车辆的实时信息，实时信息包括实时扭矩信息和实时运动信息；获取预存于车辆内的与实时扭矩信息相对应的理论运动信息；判断实时运动信息和理论运动信息之间的差值是否超过预设阈值；若是，则确定车辆遇到障碍物。对两种信息进行比对，如果车辆的实时信息和理论信息之间的差值在可接受范围内，说明车辆没有遇到障碍物，或者障碍物对车辆运行没有产生实质性的影响；如果车辆的实时信息和理论信息相差较大，说明车辆遇到了障碍物。采用这种识别方法，在车辆与障碍物接触后，根据车辆状态判断是否需要进行重新规划线路。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 障碍物 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的障碍物识别方法，其特征在于，包括：获取所述车辆的实时信息，所述实时信息包括实时扭矩信息和实时运动信息；获取预存于所述车辆内的与所述实时扭矩信息相对应的理论运动信息；判断所述实时运动信息和所述理论运动信息之间的差值是否超过预设阈值；若是，则确定所述车辆遇到障碍物。
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