[发明专利]攀爬机器人用双位移传感器巡边的方法在审
| 申请号： | 201910569058.0 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110244740A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王友林;宋安福;宋晓禹 | 申请（专利权）人： | 北京克莱明科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种攀爬机器人双位移传感器巡边的方法，涉及机器人技术领域，用于使攀爬机器人保持预设的正确方向行走。本发明的攀爬机器人双位移传感器巡边的方法，通过对第一测量值是否能够满足第一预设条件进行判断，能够使攀爬机器人的足部始终保持在预设的正确方向(轨道)上行走，从而避免了脱落事故的发生；同时第一测量装置可直接进对采集的数值数据进行分析、处理，相比传统的摄像机采集的图像的方式，省略了数据转变为数值数据的处理过程，因此其成本低、可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 攀爬机器人 位移传感器 第一测量 数值数据 正确方向 预设 机器人技术领域 摄像机采集 数据转变 预设条件 传统的 省略 足部 采集 图像 轨道 分析 | ||
【主权项】：
1.一种攀爬机器人用双位移传感器巡边的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：分别获得位于攀爬机器人足部的第一测量装置与钢结构平面之间的第一测量值以及第二测量装置与钢结构平面之间的第二测量值；S2：判断所述第一测量值和所述第二测量值是否满足第一预设条件，若是，则执行步骤S3；S3：使所述攀爬机器人在所述钢结构平面上行走；其中，所述第一测量装置位于所述攀爬机器人足部的其中一个侧面上，且所述第二测量装置位于所述第一测量装置上与该侧面相对的侧部。
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