[发明专利]一种粮仓多功能机器人有效
| 申请号： | 201910568438.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110122082B | 公开（公告）日： | 2020-12-18 |
| 发明（设计）人： | 许启铿;臧振斌;常雨;王录民;揣君;袁庆利;毛广卿;王有安 | 申请（专利权）人： | 郑州工大粮安科技有限公司 |
| 主分类号： | A01F25/18 | 分类号： | A01F25/18;G01N1/10 |
| 代理公司： | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人： | 徐小磊 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种粮仓多功能机器人，包括设置有行走机构和平粮机构的车架，车架上还设置有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿水平方向布置的第一下杆辊和与第一下杆辊对应设置的第二下杆辊，第一下杆辊、第二下杆辊左右布置或前后布置，第一下杆辊、第二下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动第一下杆辊和/或第二下杆辊转动的下杆辊驱动机构。本发明提供了一种能够实现平仓和下杆的粮仓多功能机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 粮仓 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种粮仓多功能机器人，包括设置有行走机构和平粮机构的车架，其特征在于：车架上还设置有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿水平方向布置的第一下杆辊和与第一下杆辊对应设置的第二下杆辊，第一下杆辊、第二下杆辊左右布置或前后布置，第一下杆辊、第二下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动第一下杆辊和/或第二下杆辊转动的下杆辊驱动机构。
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