[发明专利]一种粮仓多功能机器人

权利要求书

1.一种粮仓多功能机器人，包括设置有行走机构和平粮机构的车架，其特征在于：车架上还设置有粮仓下杆机构，粮仓下杆机构包括机构架，机构架上转动装配有转动轴线沿水平方向布置的第一下杆辊和与第一下杆辊对应设置的第二下杆辊，第一下杆辊、第二下杆辊的外辊面上设置有与相应杆状结构适配的辊槽，机构架上还设置有驱动第一下杆辊和/或第二下杆辊转动的下杆辊驱动机构，第一下杆辊和第二下杆辊有两个，两个第二下杆辊上同轴线固定有第二下杆辊传动轮，两个第一下杆辊上同轴线固定有第一下杆辊传动轮，第二下杆辊、第一下杆辊前后布置，机构架上于两个第一下杆辊传动轮之间设置有与其中一个第一下杆辊传动轮传动连接的后侧传动轮，两个第一下杆辊传动轮之间传动连接，后侧传动轮与两个第二下杆辊传动轮之间缠绕有环形传动件，下杆辊驱动机构向后侧传动轮、两个第二下杆辊传动轮中的其中一个传动轮传动，机构架包括机构架主体、固定于机构架主体上的固定支架和沿前后方向导向移动装配于机构架主体上的移动支架，第二下杆辊转动装配于固定支架上，第一下杆辊转动装配于移动支架上，机构架主体上设置有向移动支架施加朝前方向弹性作用力的弹性施压机构，环形传动件为环形链条，第一下杆辊、第二下杆辊的外辊面上设置有并列布置的分别与采样杆、探杆直径匹配的直径不同的辊槽，并列布置的所述辊槽分别供采样杆、探杆同时装入。

2.根据权利要求1所述的粮仓多功能机器人，其特征在于：车架上还设置二氧化碳浓度检测传感器、氧气浓度传感器和磷化氢浓度检测传感器。

3.根据权利要求1所述的粮仓多功能机器人，其特征在于：车架上还设置有摄像头。

4.根据权利要求1所述的粮仓多功能机器人，其特征在于：行走机构包括左右布置的左侧履带行走机构部分和右侧履带行走机构部分，车架的底部于所述左侧履带行走机构部分和右侧履带行走机构部分之间设置有用于与粮堆表面接触顶压以将行走机构顶起脱离粮堆的升降顶升机构，升降顶升机构的上端与车架转动连接，升降顶升机构上设置有用于驱动车架绕竖向转动轴线转动的转向驱动机构。