[发明专利]一种空中自行小车输送方法、装置及计算机存储介质在审
| 申请号： | 201910565116.2 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110244739A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 吴顺平;黄梦青;尹家保;吴远策;黄海明;柯炜 | 申请（专利权）人： | 湖北艾博智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 435000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及空中自行小车输送系统技术领域，公开了一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取小车起始位置，设定目的位置；通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。本发明采用贪心算法实现了小车的路径优化，提高了输送效率；同时，通过控制小车的行车时间实现小车的精准停车，控制精度高、一致性好、稳定性高。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 行车 目的位置 自行小车 计算机存储介质 贪心算法 最短路径 停车 路径优化 时间控制 输送控制 输送系统 输送效率 速度设定 一致性好 | ||
【主权项】：
1.一种空中自行小车输送控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取小车起始位置，设定目的位置；通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北艾博智能装备有限公司，未经湖北艾博智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910565116.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆的行驶控制方法、装置和车辆
- 下一篇：攀爬机器人用双位移传感器巡边的方法
