[发明专利]一种空中自行小车输送方法、装置及计算机存储介质

说明书

本发明涉及空中自行小车输送系统技术领域，公开了一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质，其中，方法包括以下步骤：获取小车起始位置，设定目的位置；通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。本发明采用贪心算法实现了小车的路径优化，提高了输送效率；同时，通过控制小车的行车时间实现小车的精准停车，控制精度高、一致性好、稳定性高。

技术领域

本发明涉及空中自行小车输送系统技术领域，具体涉及一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

在传统的空中自行小车输送系统中，控制要求粗放，对定位精度没有一个具体的数据要求。常见的控制方法，是采用滑触线分段，加延时加行程开关，或者再加机械夹紧装置来保证生产现场对定位的要求。这种控制方式，一致性差，误差大，在工厂自动化升级应用中，将逐渐失去优势。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种空中自行小车输送控制方法、装置及计算机存储介质，解决现有技术中空中自行小车输送控制一致性差、误差大的技术问题。

为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种空中自行小车输送控制方法，包括以下步骤：

获取小车起始位置，设定目的位置；

通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；

设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；

根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。

本发明还提供一种空中自行小车输送控制装置，包括处理器以及存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述空中自行小车输送控制方法。

本发明还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现所述空中自行小车输送控制方法。

与现有技术相比，本发明的有益效果包括：采用贪心算法获取最短路径，设置小车以行车速度做匀速运动，通过控制小车的行车时间实现小车在目的位置的精准停车。本发明对于小车的控制主要通过软件算法实现，不需要设置滑触线，大大节省了安装成本；更重要的，贪心算法实现了小车的路径优化，提高了输送效率；同时，通过控制小车的行车时间实现小车的精准停车，控制精度高、一致性好、稳定性高。

附图说明

图1是本发明提供的空中自行小车输送控制方法一实施方式的流程图；

图2是本发明提供的贪心算法一实施方式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

如图1所示，本发明的实施例1提供了空中自行小车输送控制方法，包括以下步骤：

S1、获取小车起始位置，设定目的位置；

S2、通过贪心算法获取从起始位置至目的位置的最短路径；

S3、设定小车行车速度，根据所述最短路径以及所述行车速度设定行车时间；

S4、根据所述行车时间控制所述小车在所述目的位置停车。