[发明专利]分碗机器人以及装碗系统在审
| 申请号： | 201910565083.1 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN110304444A | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李海;闫秀成;盛成俊;陈荣龙;杨琪文;夏澎;邹娜;宫晶;钱烨;吴美焕;杨兴 | 申请（专利权）人： | 深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/82;G07F11/72;G07F13/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种分碗机器人以及装碗系统，所述分碗机器人包括三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心；分碗单元移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元固定。本发明的技术可以具有适应不同规格碗具的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 碗单元 碗口 机器人 定位部件 碗具 联动系统 移动方向 支架设置 分离碗 可移动 支架 垂直 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.分碗机器人，其特征在于，包括，三个以上用来分离碗具的分碗单元(101)、支架(30)、定位部件以及用于驱动所述分碗单元(101)同步工作的联动系统；所述支架(30)设置落碗口(301)，分碗单元(101)可移动分布于所述落碗口(301)边沿，其中，所述分碗单元(101)的移动方向为垂直于所述落碗口(301)的中心线并且靠近落碗口(301)的中心或者远离落碗口(301)的中心；分碗单元(101)移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元(101)固定。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司，未经深圳厨奇自胜智能装备技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910565083.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：导轨自动传送装置及其方法
- 下一篇：物料收集装置及颗粒加工设备
