[发明专利]分碗机器人以及装碗系统

说明书

本发明公开了一种分碗机器人以及装碗系统，所述分碗机器人包括三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心；分碗单元移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元固定。本发明的技术可以具有适应不同规格碗具的效果。

技术领域

本发明涉及一种分碗机器人以及装碗系统。

背景技术

随着科技的进步，餐饮自动售卖行业发展迅速，其技术也是日新月异；在餐饮自动售卖领域中，碗具的分离技术是必不可缺少的；常用的碗具，尤其是外卖所用的一次性碗具，其碗口往往水平向外翻折有一环形折边，将叠加起来的碗单独分开，只需要使分碗单元嵌入碗和碗之间的折边即可。

然而，市场上流通的碗具规格五花八门，也导致了碗口的大小以及这边的大小五花八门，现有技术中的分碗技术常常为针对特定规格的碗具进行分碗，无法适用各种规格的碗具进行分碗。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种分碗机器人以及基于该分碗机器人的装碗系统。

本发明所提供的分碗机器人，包括，三个以上用来分离碗具的分碗单元、支架、定位部件以及用于驱动所述分碗单元同步工作的联动系统；所述支架设置落碗口，分碗单元可移动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的移动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心；分碗单元移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元固定。

在一些实施方式中，所述分碗单元可滑动分布于所述落碗口边沿，其中，所述分碗单元的滑动方向为垂直于所述落碗口的中心线并且靠近落碗口的中心或者远离落碗口的中心。

落碗口宽度设置一定的裕度，落碗口的宽度为所能分离的最大碗口规格的碗具，比该最大碗口规格的碗具小的碗则通过调节各组分碗单元的位置以重新合围成更小的“落碗口(或者支点)”，分碗单元用于分碗的部位伸出落碗口边沿，以支撑和分碗，用于分碗的部位的具体伸出落碗口的长度由所要分离的碗口宽度决定，最终分碗单元围成用于支撑并且分碗的支点；通过分碗单元可滑动分布于所述落碗口边沿的设计，改变分碗单元用于分碗的部位伸出落碗口的长度，以围成适合该碗具碗口的支点。

这里，分碗单元起到了支撑堆叠在一起的碗具以及将这些碗具分开的作用，其三个以上的分碗单元构成三个以上的碗具支撑点以及分离点，堆叠在一起的碗具放置于三个以上的碗具单元合围成的空间内并由分碗单元支撑，并且，分碗单元的正反向往复摆动可以将堆叠的碗具分离并经过落碗口落下；本发明的分碗单元可以可以沿着落碗口内部移动或者远离落碗口内部移动，也即，三个以上的碗具单元合围成的空间可以调节，如此，可以支撑并且分离不同碗口宽度(或者碗的大小)的碗具，由此，可以具有适应不同规格碗具的效果。

在一些实施方式中，所述支架包括升降台以及用于支撑所述升降台的支撑脚；所述落碗口设置于升降台，分碗单元滑动安装于所述升降台。落碗口的高度随着升降台的升降可以变化，也即，本发明的方案可以适应不同深度的碗具的分离。

在一些实施方式中，所述落碗口为圆形，分碗单元的数量为四组；四组分碗单元均布于圆形落碗口边沿。

在一些实施方式中，所述升降台设置对应于每一组分碗单元的滑动轨迹的第一螺纹孔；每个分碗单元包括用于分割碗具的组合片以及滑板，所述组合片转动安装于滑板；滑板设置滑槽，所述定位部件为螺钉；滑板带动组合片移动到适应于执行碗具分碗的位置后，螺钉穿过滑槽和第一螺纹孔将所述滑板固定于升降台。

分碗单元的移动方式通过滑板实现，针对于所要求分离的碗具的大小，分碗单元移动到相应的位置后(滑板带动组合片移动到适应于执行碗具分碗的位置后)，由螺钉穿过滑板上的滑槽拧入第一螺纹孔固定。