[发明专利]分碗机器人以及装碗系统

权利要求书

1.分碗机器人，其特征在于，包括，三个以上用来分离碗具的分碗单元(101)、支架(30)、定位部件以及用于驱动所述分碗单元(101)同步工作的联动系统；

所述支架(30)设置落碗口(301)，分碗单元(101)可移动分布于所述落碗口(301)边沿，其中，所述分碗单元(101)的移动方向为垂直于所述落碗口(301)的中心线并且靠近落碗口(301)的中心或者远离落碗口(301)的中心；分碗单元(101)移动到适应于执行碗具分碗的位置后，定位部件将所述分碗单元(101)固定。

2.根据权利要求1所述的分碗机器人，其特征在于，所述分碗单元(101)可滑动分布于所述落碗口(301)边沿，其中，所述分碗单元(101)的滑动方向为垂直于所述落碗口(301)的中心线并且靠近落碗口(301)的中心或者远离落碗口(301)的中心。

3.根据权利要求2所述的分碗机器人，其特征在于，所述支架(30)包括升降台(3)以及用于支撑所述升降台(3)的支撑脚(304)；

所述落碗口(301)设置于升降台(3)，分碗单元(101)滑动安装于所述升降台(3)。

4.根据权利要求3所述的分碗机器人，其特征在于，所述落碗口(301)为圆形，分碗单元(101)的数量为四组；

四组分碗单元(101)均布于圆形落碗口(301)边沿。

5.根据权利要求4所述的分碗机器人，其特征在于，所述升降台(3)设置对应于每一组分碗单元(101)的滑动轨迹的第一螺纹孔(302)；

每组分碗单元(101)包括用于分割碗具的组合片(1012)以及滑板(1011)，所述组合片(1012)转动安装于滑板(1011)；

滑板(1011)设置滑槽(10111)，所述定位部件为螺钉(10121)；滑板(1011)带动组合片(1012)移动到适应于执行碗具分碗的位置后，螺钉(10121)穿过滑槽(10111)和第一螺纹孔(302)将所述滑板(1011)固定于升降台(3)。

6.根据权利要求5所述的分碗机器人，其特征在于，所述组合片(1012)包括分割片(81)、支撑片(82)以及转轴(83)；

所述分割片(81)凸出分割部(811)，支撑片(82)凸出支撑部(821)；所述分割部(811)和支撑部(821)相交成m角度，分割部(811)和支撑部(821)外伸于所述落碗口(301)的边沿，且所述分割部(811)头部延伸出支撑部(821)的边沿，其中，m为锐角；

所述分割部(811)固定于支撑部(821)的上方，并且分割部(811)与支撑部(821)的贴合面之间设置间隙d，所述间隙d为所要分离的碗具外边沿的厚度。

7.根据权利要求6所述的分碗机器人，其特征在于，所述联动系统包括伸缩连杆(70)以及驱动所述伸缩连杆(70)往复摆动的动力装置；

所述伸缩连杆(70)两端分别铰接于相邻的分碗单元(101)，动力装置驱动任一伸缩连杆(70)或者分碗单元(101)，使所有的分碗单元(101)同步往复摆动。

8.根据权利要求7所述的分碗机器人，其特征在于，所述动力装置为推杆(71)；所述推杆(71)推动该推杆(71)所连接的滑板(1011)上的分碗单元(101)往复摆动，从而通过联动系统驱动所有的分碗单元(101)同步往复摆动。

9.根据权利要求1所述的分碗机器人，其特征在于，还包括用于限制碗具的至少三组挡杆(73)以及滑块(74)；

所述挡杆(73)的挡部(739)为“人”字形；

所述挡杆(73)转动连接于滑块(74)，滑块(74)滑动安装于所述落碗口(301)边沿，所述滑块(74)的滑动方向为垂直于所述落碗口(301)的中心线并且靠近落碗口(301)的中心或者远离落碗口(301)的中心。