[发明专利]一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统

摘要

本发明公开了一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，包括壳体和设置在壳体内的上料机构、检测机构和分选机构，上料机构包括振动盘和U型机械手，检测机构包括可逆时针转动的转盘和治具，转盘上沿逆时针方向依次设置有放料工位、检测工位和取料工位，检测工位处安装有CCD高清照相机，且CCD高清照相机的镜头朝向置料位，分选机构包括分选框架、流水线模组和蜘蛛手机器人，流水线模组包括排列整齐的放盘模块、摆盘模块和收盘模块，分选框架的一侧设置有抛料盒。本发明自动化程度高，检测效率和准确率高，可适用于大批量零部件检测，高效率的实现了对小型MIM产品螺牙的检测和分选工作，具有显著的经济价值和社会价值。

主权项

1.一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于：包括壳体（1）和设置在壳体（1）内的上料机构、检测机构和分选机构，所述上料机构包括振动盘（2）和U型机械手（3），振动盘（2）的一侧设置有输料通道（4），输料通道（4）的尾端与U型机械手（3）的取料位置相对应；所述检测机构包括可逆时针转动的转盘（5）和治具（6），治具（6）的数量为4～8个，圆周均布在转盘（5）上，每个治具（6）上均设置有置料位（7），所述转盘（5）上沿逆时针方向依次设置有放料工位（8）、检测工位（9）和取料工位（10），所述放料工位（8）处的置料位（7）与U型机械手（3）的放料位置相对应，所述检测工位（9）处安装有CCD高清照相机（11），且CCD高清照相机（11）的镜头朝向置料位（7）；所述分选机构位于转盘（5）的一侧，分选机构包括分选框架（12）、流水线模组和蜘蛛手机器人（13），蜘蛛手机器人（13）位于分选框架（12）的上方，所述流水线模组安装在分选框架（12）上，流水线模组包括排列整齐的放盘模块（14）、摆盘模块（15）和收盘模块（16），放盘模块（14）、摆盘模块（15）和收盘模块（16）上均设置有多个可以放置小型MIM产品的放置位，所述摆盘模块（14）位于靠近转盘（5）的一侧，放盘模块（14）和收盘模块（16）位于远离转盘（5）的一侧，所述分选框架（12）的一侧设置有抛料盒（17），且抛料盒（17）靠近转盘（5）的取料工位（10）。