[发明专利]一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统

权利要求书

1.一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于：包括壳体（1）和设置在壳体（1）内的上料机构、检测机构和分选机构，所述上料机构包括振动盘（2）和U型机械手（3），振动盘（2）的一侧设置有输料通道（4），输料通道（4）的尾端与U型机械手（3）的取料位置相对应；

所述检测机构包括可逆时针转动的转盘（5）和治具（6），治具（6）的数量为4～8个，圆周均布在转盘（5）上，每个治具（6）上均设置有置料位（7），所述转盘（5）上沿逆时针方向依次设置有放料工位（8）、检测工位（9）和取料工位（10），所述放料工位（8）处的置料位（7）与U型机械手（3）的放料位置相对应，所述检测工位（9）处安装有CCD高清照相机（11），且CCD高清照相机（11）的镜头朝向置料位（7）；

所述分选机构位于转盘（5）的一侧，分选机构包括分选框架（12）、流水线模组和蜘蛛手机器人（13），蜘蛛手机器人（13）位于分选框架（12）的上方，所述流水线模组安装在分选框架（12）上，流水线模组包括排列整齐的放盘模块（14）、摆盘模块（15）和收盘模块（16），放盘模块（14）、摆盘模块（15）和收盘模块（16）上均设置有多个可以放置小型MIM产品的放置位，所述摆盘模块（15 ）位于靠近转盘（5）的一侧，放盘模块（14）和收盘模块（16）位于远离转盘（5）的一侧，所述分选框架（12）的一侧设置有抛料盒（17），且抛料盒（17）靠近转盘（5）的取料工位（10）；所述CCD高清照相机（11）的下方设置有支架（19），支架（19）的顶端设置有支撑板（20），支撑板（20）上设置有滑轨（25），CCD高清照相机（11）的底部设置有与滑轨相配合的第一滑块（24），CCD高清照相机（11）的尾部连接有第一气缸（21）；所述摆盘模块（15）包括托盘框（22）和摆放盘（23），摆放盘（23）放置在托盘框（22）内，托盘框（22）的一侧通过第二滑块（26）与固定在分选框架（12）上的滑杆（27）滑动连接，另一侧通过固定件（28）与第二气缸的活塞杆（29）连接。

2.根据权利要求1所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于:所述治具（6）的数量为8个。

3.根据权利要求1所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于: 所述取料工位（10）和放料工位（8）之间的转盘（5）上设置有监控工位（18），所述监控工位（18）处设置有检测光纤，检测光纤的探头朝向转盘（5）的置料位（7）。

4.根据权利要求1所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于: 所述放盘模块（14）、摆盘模块（15）和收盘模块（16）的数量均为2个。

5.根据权利要求1所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于:所述壳体（1）的侧壁上设置透明门（30），靠近振动盘（2）一侧的侧壁上开设有投料口（31）。

6.根据权利要求5所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于:所述投料口（31）上方的壳体（1）侧壁上设置有显示器（32）、触摸屏（33）和控制按钮（34），投料口（31）下方的壳体（1）侧壁上设置有鼠标键盘放置位（35）、USB及网络接口（36）和工控机（37）。

7.根据权利要求1所述的一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，其特征在于:所述壳体（1）的底部设置有福马脚轮（38）。