[发明专利]一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统

说明书

本发明公开了一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统，包括壳体和设置在壳体内的上料机构、检测机构和分选机构，上料机构包括振动盘和U型机械手，检测机构包括可逆时针转动的转盘和治具，转盘上沿逆时针方向依次设置有放料工位、检测工位和取料工位，检测工位处安装有CCD高清照相机，且CCD高清照相机的镜头朝向置料位，分选机构包括分选框架、流水线模组和蜘蛛手机器人，流水线模组包括排列整齐的放盘模块、摆盘模块和收盘模块，分选框架的一侧设置有抛料盒。本发明自动化程度高，检测效率和准确率高，可适用于大批量零部件检测，高效率的实现了对小型MIM产品螺牙的检测和分选工作，具有显著的经济价值和社会价值。

技术领域

本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统。

背景技术

MIM，即金属注射成形，是一种将金属粉末与其粘结剂的增塑混合料注射于模型中的成形方法，适用于大批量生产小型、精密、三维形状复杂以及具有特殊性能要求的金属零部件的制造，为了保证出厂的金属零部件都为合格品，这些MIM产品在制造完成以后都需要进行检测，将不合格的产品挑出。比如具有螺纹的小型MIM产品，为了保证其在投入市场后可以正常使用，就需要对其螺牙进行检测，就目前来说，这些小型MIM产品的螺牙检测大多都是通过人工来完成的，在进行检测的过程中，检测人员凭借经验和专用的工具来完成检测工作，但由于小型MIM产品的外形尺寸过小，这种人工检测方式受人为因素影响很大，检测准确率较低，经常会碰到错判或漏判的情况发生，其次，人工检测费时费力，效率低，劳动强度大，人工成本高，对于现阶段大批量小型MIM产品的检测来说，这种检测方式显然已经不能满足工业发展的要求。因此，研制开发一种自动化程度高，检测效率和准确率高，可适用于大批量零部件检测的小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统是客观需要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高，检测效率和准确率高，可适用于大批量零部件检测的小型MIM产品的螺牙自动检测分选系统。

本发明的目的是这样实现的，包括壳体和设置在壳体内的上料机构、检测机构和分选机构，上料机构包括振动盘和U型机械手，振动盘的一侧设置有输料通道，输料通道的尾端与U型机械手的取料位置相对应。

检测机构包括可逆时针转动的转盘和治具，治具的数量为4～8个，圆周均布在转盘上，每个治具上均设置有置料位，转盘上沿逆时针方向依次设置有放料工位、检测工位和取料工位，放料工位处的置料位与U型机械手的放料位置相对应，检测工位处安装有CCD高清照相机，且CCD高清照相机的镜头朝向置料位。

分选机构位于转盘的一侧，分选机构包括分选框架、流水线模组和蜘蛛手机器人，蜘蛛手机器人位于分选框架的上方，流水线模组安装在分选框架上，流水线模组包括排列整齐的放盘模块、摆盘模块和收盘模块，放盘模块、摆盘模块和收盘模块上均设置有多个可以放置小型MIM产品的放置位，摆盘模块位于靠近转盘的一侧，放盘模块和收盘模块位于远离转盘的一端，分选框架的一侧设置有抛料盒，且抛料盒靠近转盘的取料工位。

进一步的，治具的数量为8个。

进一步的，取料工位和放料工位之间的转盘上设置有监控工位，监控工位处设置有检测光纤，检测光纤的探头朝向转盘的置料位。

进一步的，CCD高清照相机的下方设置有支架，支架的顶端设置有支撑板，支撑板上设置有滑轨，CCD高清照相机的底部设置有与滑轨相配合的第一滑块，CCD高清照相机的尾部连接有第一气缸。

进一步的，放盘模块、摆盘模块和收盘模块的数量均为2个。

进一步的，摆盘模块包括托盘框和摆放盘，摆放盘放置在托盘框内，托盘框的一侧通过滑块与固定在分选框架上的滑杆滑动连接，另一侧通过固定件与第二气缸的活塞杆连接。

进一步的，壳体的侧壁上设置透明门，靠近振动盘一侧的侧壁上开设有投料口。