[发明专利]车辆的行驶控制方法、装置和车辆有效
| 申请号： | 201910563636.X | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN110244738B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 吴贤;刘宇;赖艺;罗功武 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60L53/66 |
| 代理公司： | 北京市立方律师事务所 11330 | 代理人： | 刘延喜 |
| 地址： | 510640 广东省广州市广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和车辆，所述方法包括：在行车过程中，获取车辆当前的实时定位信息以及车辆外部环境的实时图像；根据实时定位信息将实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配；当匹配到目标图像时，将目标图像所对应的记忆路线确定为目标路线；将车辆当前的行车路线切换至目标路线，并控制车辆在目标路线上进行行驶。上述方法可以从预先存储的记忆路线匹配出实时图像对应目标图像，识别车辆行驶在记忆路线的相关位置中，快速调用该记忆路线和控制车辆自动驾驶，可以减少用户输入或搜索自动驾驶路线，提高自动驾驶启动的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的行驶控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在行车过程中，获取车辆当前的实时定位信息以及车辆外部环境的实时图像；根据所述实时定位信息将所述实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配；当匹配到目标图像时，将所述目标图像所对应的记忆路线确定为目标路线；将车辆当前的行车路线切换至所述目标路线，并控制所述车辆在所述目标路线上进行行驶。
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