[发明专利]车辆的行驶控制方法、装置和车辆

说明书

本申请提供一种车辆的行驶控制方法、装置、计算机设备、存储介质和车辆，所述方法包括：在行车过程中，获取车辆当前的实时定位信息以及车辆外部环境的实时图像；根据实时定位信息将实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配；当匹配到目标图像时，将目标图像所对应的记忆路线确定为目标路线；将车辆当前的行车路线切换至目标路线，并控制车辆在目标路线上进行行驶。上述方法可以从预先存储的记忆路线匹配出实时图像对应目标图像，识别车辆行驶在记忆路线的相关位置中，快速调用该记忆路线和控制车辆自动驾驶，可以减少用户输入或搜索自动驾驶路线，提高自动驾驶启动的效率。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，具体而言，本申请涉及一种车辆的行驶控制方法、车辆的行驶控制装置、计算机设备、存储介质和车辆。

背景技术

目前，用户驾驶汽车过程中，借助导航系统的辅助，可以提高行车质量。

导航系统可以向用户推荐行驶路线。例如，用户输入不熟悉的目的地，导航系统规划可行驶的路线并将该路线供用户选择，用户选择路线后可以启用该路线的自动驾驶。

但是，用户对于熟悉的目的地，也需要向导航系统输入目的地从而启用自动驾驶，导致启用自动驾驶的过程复杂，存在自动驾驶效率低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述的技术缺陷，特别是自动驾驶效率低的技术缺陷，提供一种车辆的行驶控制方法、车辆的行驶控制装置、计算机设备、存储介质和车辆。

一种车辆的行驶控制方法，包括如下步骤：

在行车过程中，获取车辆当前的实时定位信息以及车辆外部环境的实时图像；

根据所述实时定位信息将所述实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配；

当匹配到目标图像时，将所述目标图像所对应的记忆路线确定为目标路线；

将车辆当前的行车路线切换至所述目标路线，并控制所述车辆在所述目标路线上进行行驶。

在一个实施例中，所述控制所述车辆在所述目标路线上进行行驶的步骤，包括：

根据所述目标路线生成路线切换询问，并向用户发出所述路线切换询问；在接收所述路线切换询问的切换确认响应时，控制所述车辆按照所述目标路线进行自动驾驶。

在一个实施例中，在所述根据所述实时定位信息将所述实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配的步骤之前，还包括：

控制所述车辆的车载摄像头扫描行驶过程的车外环境图像；采集所述车辆在所述行驶过程各个时刻的定位位置；将所述车外环境图像与对应时刻下的定位位置进行关联，并形成所述行驶过程的记忆路线，将该记忆路线记录在所述记忆路线库。

在一个实施例中，所述根据所述实时定位信息将所述实时图像与记忆路线库存储的各条记忆路线相应定位位置的车外环境图像进行匹配的步骤，包括：

分别计算所述记忆路线库中各个车外环境图像与所述实时图像之间的图像相似度；选取所述图像相似度达到预设阈值的车外环境图像作为所述目标图像。

在一个实施例中，在所述选取所述图像相似度达到预设阈值的车外环境图像作为所述目标图像的步骤之后，还包括：

从所述记忆路线库中获取所述目标图像对应的定位位置；判断所述实时定位信息是否处于所述目标图像对应的定位位置的误差区域内；在所述实时定位信息处于所述误差区域内时，判定为匹配到目标图像；在所述实时定位信息不处于所述误差区域内时，判定为目标图像与实时定位信息不匹配。

在一个实施例中，所述目标图像的定位位置对应着多条记忆路线；