[发明专利]一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 201910556208.4 | 申请日: | 2019-06-25 |
公开(公告)号: | CN110473238B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 张东;王松;俞克强;魏贺;胡鑫杰 | 申请(专利权)人: | 浙江大华技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 310053 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质,由于在本发明实施例中,按照预设的规则将所述参考图像和待配准图像划分为多个区域,针对每个区域,确定该区域中每个特征点的信息熵,然后筛除信息熵相近的两个特征点中的任意一个。由于特征点的信息熵是基于包含特征点在内的预设邻域内的像素点的像素值确定的,信息熵相近的特征点处的纹理相似性很高,因此通过筛除信息熵相近的两个特征点中的任意一个,可以筛除相似性较高的特征点,从而避免了图像内自相似性对于图像配准的干扰,再基于保留的目标特征点进行图像配准,提高了图像配准的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 图像 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
1.一种图像配准方法,其特征在于,所述方法包括:/n按照预设的规则将参考图像和待配准图像划分为多个区域,确定每个区域中每个特征点的信息熵;/n针对每个区域,将该区域内的特征点的信息熵按照预设的顺序进行排序,依次判断相邻的两个信息熵的差值是否小于预设的信息熵,如果是,筛除该两个信息熵中任意一个信息熵对应的特征点;/n根据保留的特征点的位置信息,确定目标特征点;基于所述目标特征点进行特征匹配,并确定变换矩阵,根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样。/n
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