[发明专利]一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，由于在本发明实施例中，按照预设的规则将所述参考图像和待配准图像划分为多个区域，针对每个区域，确定该区域中每个特征点的信息熵，然后筛除信息熵相近的两个特征点中的任意一个。由于特征点的信息熵是基于包含特征点在内的预设邻域内的像素点的像素值确定的，信息熵相近的特征点处的纹理相似性很高，因此通过筛除信息熵相近的两个特征点中的任意一个，可以筛除相似性较高的特征点，从而避免了图像内自相似性对于图像配准的干扰，再基于保留的目标特征点进行图像配准，提高了图像配准的准确性。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们对监控要求的不断提高，图像融合和配准技术已经成为视频监控的热门技术之一，对图像配准的精确度、鲁棒性和易实现性的要求不断提高。在图像融合中，通过多传感器设备，采集不同光波段的图像，进行多图像融合处理，得到细节丰富且具有色彩的融合图像。在多图像融合处理之前，需要经过像素级的图像配准，才能融合出清晰度更高的图像。具体的，图像配准处理方法的一般步骤为：将可见光图像和非可见光图像中的一个作为参考图像，另一个作为待配准图像，对输入的参考图像和待配准图像提取各自的特征点集合，建立特征点一一对应的匹配关系，根据匹配特征点估计变换矩阵，最后依靠变换矩阵对图像进行重采样，得到精确匹配的两幅图像。

现有技术在进行图像配准时，只关注参考图像与待配准图像的相似性，却忽略了图像内自相似性对于图像配准的干扰。当参考图像和待配准图像中都有大量的重复纹理出现时，各图像中的特征点往往聚团出现，对后续的特征点匹配造成较大干扰，甚至直接导致图像配准失败。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中由于图像自相似性的干扰造成图像配准不准确的问题。

本发明实施例提供了一种图像配准方法，所述方法包括：

按照预设的规则将参考图像和待配准图像划分为多个区域，确定每个区域中每个特征点的信息熵；

针对每个区域，将该区域内的特征点的信息熵按照预设的顺序进行排序，依次判断相邻的两个信息熵的差值是否小于预设的信息熵，如果是，筛除该两个信息熵中任意一个信息熵对应的特征点；

根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点；基于所述目标特征点进行特征匹配，并确定变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样。

进一步地，所述根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点包括：

针对保留的每个特征点，根据该特征点的位置信息，判断该特征点是否属于包含边缘像素点的区域内的特征点，如果是，将该特征点确定为目标特征点。

进一步地，所述根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点包括：

将包含边缘像素点的区域作为候选区域，针对每个候选区域内保留的每个特征点，根据该特征点的位置信息，确定该特征点到边缘的最小距离，按照最小距离由小到大进行排序，选取排序靠前的预设数量的候选特征点作为目标特征点。

进一步地，所述确定变换矩阵之后，根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样之前，所述方法还包括：

根据所述变换矩阵和待配准图像的宽度和高度，对所述变换矩阵进行更新。

进一步地，所述根据所述变换矩阵和待配准图像的宽度和高度，对所述变

换矩阵进行更新包括：

根据所述变换矩阵确定校正值，根据校正值、配准图像的宽度和高度确定偏移值，根据所述校正值和偏移值确定校正参数，根据所述校正参数对所述变换矩阵进行更新。