[发明专利]一种图像配准方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

按照预设的规则将参考图像和待配准图像划分为多个区域，确定每个区域中每个特征点的信息熵；

针对每个区域，将该区域内的特征点的信息熵按照预设的顺序进行排序，依次判断相邻的两个信息熵的差值是否小于预设的信息熵，如果是，筛除该两个信息熵中任意一个信息熵对应的特征点；

根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点；基于所述目标特征点进行特征匹配，并确定变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点包括：

针对保留的每个特征点，根据该特征点的位置信息，判断该特征点是否属于包含边缘像素点的区域内的特征点，如果是，将该特征点确定为目标特征点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点包括：

将包含边缘像素点的区域作为候选区域，针对每个候选区域内保留的每个特征点，根据该特征点的位置信息，确定该特征点到边缘的最小距离，按照最小距离由小到大进行排序，选取排序靠前的预设数量的候选特征点作为目标特征点。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定变换矩阵之后，根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样之前，所述方法还包括：

根据所述变换矩阵和待配准图像的宽度和高度，对所述变换矩阵进行更新。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述变换矩阵和待配准图像的宽度和高度，对所述变换矩阵进行更新包括：

根据所述变换矩阵确定校正值，根据校正值、配准图像的宽度和高度确定偏移值，根据所述校正值和偏移值确定校正参数，根据所述校正参数对所述变换矩阵进行更新。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述校正值、偏移值和校正参数，分别包括水平方向校正值、水平方向偏移值和水平方向校正参数，以及垂直方向校正值、垂直方向偏移值和垂直方向校正参数。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，对所述变换矩阵进行更新之后，根据跟新后的变换矩阵对所述待配准图像进行重采样之前，所述方法还包括：

根据更新后的变换矩阵确定对待配准图像进行重采样时的像元位置，根据所述校正参数对所述待配准图像的像元位置进行调整；

其中，当水平方向校正参数大于0，将待配准图像向右方向移动所述水平方向校正参数个像元位置；

当水平方向校正参数小于0，将待配准图像向左方向移动所述水平方向校正参数个像元位置；

当垂直方向校正参数大于0，将待配准图像向下方向移动所述垂直方向校正参数个像元位置；

当垂直方向校正参数小于0，将待配准图像向上方向移动所述垂直方向校正参数个像元位置。

8.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

第一确定模块，用于按照预设的规则将参考图像和待配准图像划分为多个区域，确定每个区域中每个特征点的信息熵；

筛除模块，用于针对每个区域，将该区域内的特征点的信息熵按照预设的顺序进行排序，依次判断相邻的两个信息熵的差值是否小于预设的信息熵，如果是，筛除该两个信息熵中任意一个信息熵对应的特征点；

第二确定模块，用于根据保留的特征点的位置信息，确定目标特征点；基于所述目标特征点进行特征匹配，并确定变换矩阵，根据所述变换矩阵对所述待配准图像进行重采样。

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述的方法步骤。