[发明专利]一种具有独立转向机构的自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910555446.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110254562A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘楠嶓;郭亚铭;凌晗;宋昊举;张博晖;段帅朋;吴立辉;武照云;张中伟 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 自动导引运输车 行走机构 转向机构 独立转向 车体 车身姿态 弧形滑槽 通过装置 运输车 转轴孔 货物 倾覆 移位 转弯 场景 | ||
【主权项】：
1.一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：包括底板(2)、行走机构(1)和转向机构(3)，所述底板(2)上开有弧形滑槽和转轴(1‑7)孔，所述底板(2)的底部与行走机构(1)连接，所述底板(2)的顶部与转向机构(3)连接，4个所述传感器(2‑1)安装在底板(2)上。
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