[发明专利]一种具有独立转向机构的自动导引运输车在审
| 申请号： | 201910555446.3 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN110254562A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘楠嶓;郭亚铭;凌晗;宋昊举;张博晖;段帅朋;吴立辉;武照云;张中伟 | 申请（专利权）人： | 河南工业大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 卫安乐 |
| 地址： | 450001 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底板 自动导引运输车 行走机构 转向机构 独立转向 车体 车身姿态 弧形滑槽 通过装置 运输车 转轴孔 货物 倾覆 移位 转弯 场景 | ||
1.一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：包括底板(2)、行走机构(1)和转向机构(3)，所述底板(2)上开有弧形滑槽和转轴(1-7)孔，所述底板(2)的底部与行走机构(1)连接，所述底板(2)的顶部与转向机构(3)连接，4个所述传感器(2-1)安装在底板(2)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述行走机构(1)上安装有四个行走单元，所述行走单元包括转轴(1-7)、长销轴(1-6)、底座(1-8)、轮子(1-5)、行走主轴(1-2)、皮带轮(1-4)、轴承座(1-3)和行走电机(1-1)，所述转轴(1-7)和长销轴(1-6)通过螺栓安装在底座(1-8)上，所述轮子(1-5)和驱动主轴通过轴承座(1-3)固定在底座(1-8)的底部，所述行走电机(1-1)通过皮带轮(1-4)与行走主轴(1-2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述转向机构(3)包括连杆机构、滚珠丝杠(3-1)、链轮(3-5)和转向电机(3-4)，所述连杆机构包括短连杆(3-6)、长连杆(3-7)和短销轴(3-3)，所述滚珠丝杠(3-1)上安装有丝杠轴承座、左右旋一体丝杠、螺母和螺母座。
4.根据权利要求3所述的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，其特征在于：所述短连杆(3-6)的一端穿过底板(2)上开有的弧形滑槽与行走单元的底座(1-8)连接，所述短连杆(3-6)的另一端与短销轴(3-3)连接，所述长连杆(3-7)通过螺钉安装在丝杠螺母座(3-2)上，所述长连杆(3-7)的两端均通过短销轴(3-3)与短连杆(3-6)连接，所述滚珠丝杠(3-1)的两端通过丝杠螺母座(3-2)固定在底板(2)上，所述转向电机(3-4)通过链轮(3-5)与滚珠丝杠(3-1)连接。
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