[发明专利]一种具有独立转向机构的自动导引运输车

说明书

本发明公开了运输车技术领域的一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接,通过装置上的底板、行走机构和转向机构等装置的设置，实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象发生，自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。

技术领域

本发明涉及自动导引运输车技术领域，具体为一种具有独立转向机构的自动导引运输车。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)，又名无人搬运车，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。目前，市面上的自动导引运输车大多采用传统的差速驱动方式和单/双驱动方式，转弯半径过大，并伴随转向能力不足或过度转向的问题，在某种程度上会减少空间利用率，降低工作效率。另外，有些自动导引运输车在转弯过程中，货物随车体一起转向，在离心力的作用下可能会发生货物移位，导致车辆倾覆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有独立转向机构的自动导引运输车，以解决上述背景技术中提出的现有的自动导引运输车的转弯半径过大容易导致货位移位和空间利用率减少的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有独立转向机构的自动导引运输车，包括底板、行走机构和转向机构，所述底板上开有弧形滑槽和转轴孔，所述底板的底部与行走机构连接，所述底板的顶部与转向机构连接，4个所述传感器安装在底板上。

优选的，所述行走机构上安装有四个行走单元，所述行走单元包括转轴、长销轴、底座、轮子、行走主轴、皮带轮、轴承座和行走电机，所述转轴和长销轴通过螺栓安装在底座上，所述轮子和驱动主轴通过轴承座固定在底座的底部，所述行走电机通过皮带轮与行走主轴连接。

优选的，所述转向机构包括连杆机构、滚珠丝杠、链轮和转向电机，所述连杆机构包括短连杆、长连杆和短销轴，所述滚珠丝杠上安装有丝杠轴承座、左右旋一体丝杠、螺母和丝杠螺母座。

优选的，所述短连杆的一端穿过底板上开有的弧形滑槽与行走单元的底座连接，所述短连杆的另一端与短销轴连接，所述长连杆通过螺钉安装在螺母座上，所述长连杆的两端均通过短销轴与短连杆连接，所述滚珠丝杠的两端通过丝杠螺母座固定在底板上，所述转向电机通过链轮与滚珠丝杠连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过该一种具有独立转向机构的自动导引运输车的设置，结构简单，易于实施，成本较低，维护方便；实现了车身姿态不变的情况下完全90°转向，避免了货物随车体一起转向时在离心力的作用下可能发生货物移位，导致车辆倾覆的现象；自动导引运输车车体自身无转弯半径，适用于空间狭小的场景，提高了场地利用率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明行走单元结构示意图；

图3为本发明转向机构结构示意图。

图中：1行走机构、2底板、2-1传感器、3转向机构、1-1行走电机、1-2行走主轴、1-3轴承座、1-4皮带轮、1-5轮子、1-6长销轴、1-7转轴、1-8底座、3-1滚珠丝杠、3-2丝杠螺母座、3-3短销轴、3-4转向电机、3-5链轮、3-6短连杆、3-7长连杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。