[发明专利]无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法及装置在审
| 申请号： | 201910553109.0 | 申请日： | 2019-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN112130551A | 公开（公告）日： | 2020-12-25 |
| 发明（设计）人： | 于宁;薛晶晶;吕雷兵 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01C21/28;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施方式提供一种无人驾驶车辆的行进路径和速度决策规划方法，所述决策规划方法包括如下步骤：采用传感器获得在所述无人驾驶车辆行进途中的包含了障碍物和被障碍物遮挡的区域；预设虚拟移动物体，并假定所述虚拟移动物体以特定速度V |
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| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 行进 路径 速度 决策 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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