[发明专利]一种AI仿真车的路径生产和轨迹规划的方法在审
| 申请号： | 201910550742.4 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110058598A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 包涵;张旸;陈诚 | 申请（专利权）人： | 奥特酷智能科技（南京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B17/02 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 李晓 |
| 地址： | 211800 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶仿真领域，具体为一种AI仿真车的路径生产和轨迹规划方法及其系统，其中AI仿真车的路径生产和轨迹规划的方法包括：设置仿真车的期望行驶路径和行驶参数，以及控制仿真车基于行驶参数沿期望行驶路径行驶，实现了控制仿真小车按期望行驶路径和行驶参数进行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿真车 轨迹规划 行驶参数 行驶路径 控制仿真 期望 仿真领域 自动驾驶 生产 小车 行驶 | ||
【主权项】：
1.一种AI仿真车的路径生产和轨迹规划的方法，其特征在于，包括：设置仿真车的期望行驶路径和行驶参数，以及控制仿真车基于行驶参数沿期望行驶路径行驶。
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