[发明专利]一种跨障转弯爬线机器人

摘要

本发明公开了一种跨障转弯爬线机器人，包括机：机器人头，一个及以上的机器人节；所述机器人头和机器人节以及机器人节与机器人节之间通过转角机构连成一体，此机器人整体悬挂于线缆上；所述机器人头包括机器人头悬挂移动机构和机器人头升降机构，所述机器人节包括机器人节悬挂移动机构和机器人节升降机构，所述转角机构安装在机器人节升降机构中。本发明采用串联式组合轻量化模块，每节都可作为一个独立的爬线单元，结构简洁，可根据运用的需要加减机器人节数，操作简单、快捷，运用灵活多变，适应性强；本发明同时具有越障和转弯功能，可单独或搭载各种线缆设备在复杂环境下连续作业；另外，本发明的爬线机器人每节都有防掉措施，安全性高。

主权项

1.一种跨障转弯爬线机器人，其特征在于：一种跨障转弯爬线机器人，包括机器人头（1），一个及以上的机器人节（2）；所述机器人头（1）和机器人节（2）以及机器人节（2）与机器人节（2）之间通过转角机构连成一体，此机器人整体悬挂于线缆上； 所述机器人头（1）包括机器人头悬挂移动机构（11）和机器人头升降机构（12），所述机器人头悬挂移动机构（11）固定安装在机器人头升降机构（12）伸出轴上；所述机器人节（2）包括机器人节悬挂移动机构（13）和机器人节升降机构（14），所述机器人节悬挂移动机构（13）固定安装在机器人节升降机构（14）伸出轴上；所述转角机构安装在机器人节升降机构（14）中。