[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块有效
| 申请号： | 201910549220.2 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110515375B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杜元源 | 申请（专利权）人： | 广东杜尼智能机器人工程技术研究中心有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述信号采集模块可有效的采集多种电动汽车行驶时的数据，从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 电动汽车 控制系统 信号 采集 模块 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；工业计算机主控电源模块经第二断路器与工业计算机主控的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述工业计算机主控的信号输出端设置有扬声器；所述工业计算机主控与所述局域网集线器之间通过LAN接口连接；信号采集电源模块的一路输出电源以及工业计算机主控电源模块的一路输出电源与指示板的信号输入端连接，所述指示板的信号输出端设置有电源指示灯，用于分别指示所述信号采集电源模块以及工业计算机主控电源模块是否有电源输出。/n
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