[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块

说明书

本发明公开了一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述信号采集模块可有效的采集多种电动汽车行驶时的数据，从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，尤其涉及一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块。

背景技术

在能源制约、环境污染等大背景下，国家将发展新能源汽车作为改善环境的重要举措。电动汽车近几年展现表出良好的发展势头。电动汽车中控制系统通常包括整车控制器和电机控制器，现有技术中控制系统处理速度慢，从而严重的影响了电动汽车运行的安全性和可靠性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种可有效的采集多种电动汽车行驶时的数据，从而可提高电动汽车运行的安全性和稳定性的无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微处理器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；工业计算机主控电源模块经第二断路器与工业计算机主控的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述工业计算机主控的信号输出端设置有扬声器；所述工业计算机主控与所述局域网集线器之间通过LAN接口连接；信号采集电源模块的一路输出电源以及工业计算机主控电源模块的一路输出电源与指示板的信号输入端连接，所述指示板的信号输出端设置有电源指示灯，用于分别指示所述信号采集电源模块以及工业计算机主控电源模块是否有电源输出。

进一步的技术方案在于：所述信号采集模块还包括DDR3存储模块，所述DDR3存储模块包括DDR3存储芯片以及DDR3终端调节器。