[发明专利]无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块

权利要求书

1.一种无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块包括微控制器模块，超声波传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于对物体进行探测；三轴加速度传感器的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的姿态；车载GPS模块的信号输出端与所述微控制器模块的信号输入端连接，用于感应车辆的位置；信号采集电源模块经第一断路器与所述信号采集模块中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；工业计算机主控电源模块经第二断路器与工业计算机主控的电源输入端连接，用于为其提供工作电源；所述工业计算机主控的信号输出端设置有扬声器；所述工业计算机主控与局域网集线器之间通过LAN接口连接；信号采集电源模块的一路输出电源以及工业计算机主控电源模块的一路输出电源与指示板的信号输入端连接，所述指示板的信号输出端设置有电源指示灯，用于分别指示所述信号采集电源模块以及工业计算机主控电源模块是否有电源输出；

所述信号采集模块还包括flash存储芯片，EEPROM存储芯片以及USB接口模块，所述USB接口模块包括ISO7221ADR型双通道隔离器U10以及CP2104-F03-GM型USB芯片U8；所述U10的1脚接3.3V电源，所述U10的2脚分为两路，第一路经电阻R343接3.3V电源，第二路经电阻R49接FPGA模块的USB_UART_RX接口；所述U10的3脚接FPGA模块的USB_UART_TX接口；所述U10的4脚分为两路，第一路经电容C39接3.3V电源，第二路接地；所述U10的5脚分为两路，第一路接地，第二路经电容C40接3.3V电源；所述U10的6脚与所述U8的21脚连接，所述U10的7脚与所述U8的20脚连接；所述U8的1脚、9-12脚、13-16脚、18-19脚以及22-24脚悬空；所述U8的2脚接地；所述U8的4脚分别与CDSOT23-SR208型芯片D101的6脚以及61729-1011BLF型芯片USB1的2脚连接；所述U8的3脚分别与CDSOT23-SR208型芯片D101的1脚以及61729-1011BLF型USB1的3脚连接；所述U8的5脚和6脚连接后分为三路，第一路经电容C37接地，第二路经电容C38接地，第三路与3.3V电源连接；所述U8的7脚和8脚连接后分别与CDSOT23-SR208型芯片D101的2脚以及ZEN056V130A24LS型芯片D1的3脚连接，所述D1的3脚经电阻R45与D1的1脚连接后分为两路，第一路经电容C36接地，第二路与61729-1011BLF型芯片USB1的1脚连接，所述D101的5脚与所述USB1的的4脚连接后接地；所述USB1的S1和S2脚接地；所述U8的9脚经电阻R47接3.3V电源；所述U8的17脚依次经二极管USBON1以及电阻R48后与3.3V电源连接；所述U8的25脚接地。

2.如权利要求1所述的无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块还包括DDR3存储模块，所述DDR3存储模块包括DDR3存储芯片以及DDR3终端调节器。

3.如权利要求2所述的无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块还包括以太网模块以及时钟模块，所述以太网模块使用DP83630SQ/NOPB型以太网芯片；所述时钟模块使用DSC1123CI2型时钟。

4.如权利要求1所述的无人驾驶电动汽车控制系统的信号采集模块，其特征在于：所述信号采集模块还包括JTAG接口模块，所述JTAG接口模块包括SN74LVT125PWR型四路总线缓冲器以及XG4C-1431型连接器。