[发明专利]一种松果采摘设备在审
| 申请号： | 201910549020.7 | 申请日： | 2019-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN110178547A | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 张怡卓;罗泽;张维昊;徐健;张帅;王克奇 | 申请（专利权）人： | 东北林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/26;A01D46/20;G06T5/00;G06T7/70 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150040 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种松果采摘设备，它涉及一种采摘设备，具体涉及一种松果采摘设备。本发明为了解决现有松果采摘机械的采摘效率较低，且采摘过程中对松树损害较大的问题。本发明的底座水平设置，击打臂杆的末端通过第一转动关节与第一伸缩部件的活动端连接，第一伸缩部件的固定端与视觉模块转动连接，视觉模块的下端通过第二转动关节与第二伸缩部件的活动端连接，第二伸缩部件的固定端与底座的前端转动连接，第三伸缩部件的活动端与第二伸缩部件转动连接，第三伸缩部件的固定端与底座的上表面转动连接，两个夹持部件由上至下依次安装在第二伸缩部件上。本发明属于农业机械领域。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩部件 采摘 松果 转动连接 固定端 活动端 视觉模块 转动关节 底座 农业机械领域 底座水平 夹持部件 上表面 臂杆 击打 下端 松树 损害 | ||
【主权项】：
1.一种松果采摘设备，它包括击打臂杆(1)和底座(2)，其特征在于：所述一种松果采摘设备还包括第一转动关节(3)、第一伸缩部件(4)、视觉模块(5)、第二转动关节(6)、第二伸缩部件(7)、第三伸缩部件(8)和两个夹持部件(9)，底座(2)水平设置，击打臂杆(1)的末端通过第一转动关节(3)与第一伸缩部件(4)的活动端连接，第一伸缩部件(4)的固定端与视觉模块(3)转动连接，视觉模块(5)的下端通过第二转动关节(6)与第二伸缩部件(7)的活动端连接，第二伸缩部件(7)的固定端与底座(2)的前端转动连接，第三伸缩部件(8)的活动端与第二伸缩部件(7)转动连接，第三伸缩部件(8)的固定端与底座(2)的上表面转动连接，两个夹持部件(9)由上至下依次安装在第二伸缩部件(7)上。
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